[实用新型]一种搬运机器人智能工作站

说明书

本实用新型公开了一种搬运机器人智能工作站，包括工作台，工作台包括台面，底座，以及设于台面四个角的下方，并用于连接台面和底座的支撑腿，台面上设有电焊机、吸尘器和旋转工作台，台面的右侧铰接有一延长台面，远离延长台面一侧的支撑腿的外侧安装有显示机构，四个支撑腿之间安装有置物板，且置物板上安装有充电电源以及与显示器相连接的主机，底座的底部设有下端敞口的凹槽，底座的上方的四个角均设有液压缸，其中每个液压缸的输出端贯穿底座连接有万向轮，且万向轮可收纳进凹槽内。本实用新型设计合理，结构简单，体积小，移动便捷，工作台可加长，适用于不同长度的搬运机器人损坏部件的维修，具有推广价值。

技术领域

本实用新型属于智能工作站技术领域，具体涉及一种搬运机器人智能工作站。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

但是一般的搬运机器人在长期的运作中会发生一些故障，这就需要一种对其进行维修和检查的工作站。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人智能工作站，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种搬运机器人智能工作站，包括工作台，其结构要点在于：工作台包括台面，底座，以及设于台面四个角的下方，并用于连接台面和底座的支撑腿，台面上设有电焊机、吸尘器和旋转工作台，电焊机连接有焊接头，吸尘器连接有吸尘管，旋转工作台包括设于旋转台面、转轴、第一齿轮、驱动电机和第二齿轮，旋转台面设于台面上方，转轴的一端贯穿台面与旋转台面的底部中心处相连接，转轴的另一端固定有第一齿轮，驱动电机安装在台面的下方，且驱动电机的输出端连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，台面的右侧铰接有一延长台面，延长台面的底部铰接有两个支撑柱，且延长台面的底部设有用于收纳支撑柱的容纳槽，靠近延长台面一侧的两个支撑腿分别设有与两个支撑柱的自由端相匹配的卡槽，使展开后的延长台面的上端面与台面的上端面齐平，远离延长台面一侧的支撑腿的外侧安装有显示机构，显示机构包括第一安装座、第二安装座和显示器，第一安装座与支撑腿相连接，且第一安装座内设有竖直转轴，第二安装座安装在竖直转轴上，且第二安装座可以以竖直转轴中心旋转，显示器的一侧通过水平转轴与第二安装座转动连接，其中显示器可以以水平转轴中心旋转，且水平转轴和垂直转轴为垂直设置，四个支撑腿之间安装有置物板，且置物板上安装有充电电源以及与显示器相连接的主机，底座的底部设有下端敞口的凹槽，底座的上方的四个角均设有液压缸，其中每个液压缸的输出端贯穿底座连接有万向轮，且万向轮可收纳进凹槽内。

作为优选的，支撑腿和底座之间设有电动伸缩杆。

作为优选的，容纳槽内设有两个相对设置的凸起。

作为优选的，显示器为触屏显示屏。

与现有技术相比，本实用新型设计合理，结构简单，体积小，移动便捷，工作台可加长，适用于不同长度的搬运机器人损坏部件的维修，具有推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型工作台的右视图；

图3为本实用新型延长台面的仰视图；