[实用新型]铝型材成品存储及分配系统

权利要求书

1.一种铝型材成品存储及分配系统，用于存储及运输承载于料筐(30)内的成品铝型材，其特征在于：包含至少一型材存取库(1)，所述型材存取库(1)包含至少一型材存储运输机构(10)，抓取装置(2)及型材存储管理系统(100)，所述型材存储运输机构(10)为循环式存储输送机构，其上间隔设置料筐存放位置(110)；

所述料筐(30)通过抓取装置(2)实现于料筐存放位置(110)的装载和卸载；

所述型材存储管理系统(100)与型材存储运输机构(10)及抓取装置(2)电性连接，其接收客户的型材订单信息，为成品铝型材分配料筐存放位置(110)。

2.如权利要求1所述的铝型材成品存储及分配系统，其特征在于：

所述型材存储管理系统(100)依照相同客户的相同订单或不同订单对应的相同型号或不同型号的铝型材优先分配至同一个或相邻型材存取库(1)中的相同或相邻型材存储运输机构(10)上。

3.如权利要求2所述的铝型材成品存储及分配系统，其特征在于：

所述型材存储运输机构(10)为水平循环式存储输送机构，其包含两条相互平行的第一X轴输送机构(11)和第二X轴输送机构(12)，及于第一X轴输送机构(11)和第二X轴输送机构(12)的一端独立设置的第一Y轴转送机构(13)，和另一端独立设置的第二Y轴转送机构(14)；

所述第一Y轴转送机构(13)和第二Y轴转送机构(14)具有与第一X轴输送机构(11)和第二X轴输送机构(12)相同方向的水平X轴输送机构，所述该水平X轴输送机构耦接于一水平Y轴输送机构上；

所述第一X轴输送机构(11)和第二X轴输送机构(12)上依次间隔设置多个料筐存放位置(110)；

所述第一Y轴转送机构(13)和第二Y轴转送机构(14)上至少设置一个料筐存放位置(110)，其作为入库和出库的接口。

4.如权利要求2所述的铝型材成品存储及分配系统，其特征在于：所述型材存储运输机构(10)为水平循环式存储输送机构，其包含相互平行的第一水平输送部段(11')、第二水平输送部段(12')，及两端呈弧形布置的第一弧形输送部段(13')和第二弧形输送部段(14')；所述型材存储运输机构(10)上间隔设置料筐卡盘(120')，其具有的长边和短边，其以短边平行于轨道的方式将料筐卡盘依次间隔设置，两端弧形部段的弧度以料筐当位于此处呈现水平状态为准，该处作为入库和出库的接口。

5.如权利要求1至4中任一权利要求所述的铝型材成品存储及分配系统，其特征在于：所述至少一型材存取库(1)呈水平方向多个且垂直方向多层的模块化方式布置。

6.如权利要求5所述的铝型材成品存储及分配系统，其特征在于：所述模块化方式布置的型材存取库(1)包含地上部分和/或地下部分。

7.如权利要求6所述的铝型材成品存储及分配系统，其特征在于：所述型材存取库(1)为单层布置时，所述抓取装置(2)为设置在入口端和出口端的天车或叉车。

8.如权利要求6所述的铝型材成品存储及分配系统，其特征在于：所述型材存取库(1)为多层布置时，所述抓取装置为设置在入口端和出口端覆盖上下层的纵向移动轨道上布设的智能机械手。

9.如权利要求1至4或6至8中任一权利要求所述的铝型材成品存储及分配系统，其特征在于：

所述型材存储管理系统包含数据管理模块，存储分配模块，入库模块和出库模块；

所述数据管理模块至少包含型材存储运输机构信息、客户订单信息及型材存储位置信息；

所述存储分配模块采集接收客户订单信息，并为准备入库的型材分配料筐，及为料筐分配于型材存储运输机构上的料筐存放位置；

所述入库模块入库接收料筐及其对应的料筐存放位置信息，驱动抓取装置及型材存储运输机构完成料筐入库；

所述出库模块接收客户取货信息，获得相应料筐及其对应的料筐存放位置信息，驱动抓取装置及型材存储运输机构完成料筐出库。