[实用新型]一种自动整形钻孔机

权利要求书

1.一种自动整形钻孔机，其特征在于：包括有机台(1)，在机台(1)上设有多个支架(2)，在其中一个支架(2)上设有用于有序输出多个工件(3)的振动盘(11)，在振动盘(11)的输出滑轨上连接有第一滑轨(10)，在第一滑轨(10)的输出口处设有第二滑轨(5)，在第二滑轨(5)上设有互相垂直的第一滑槽(501)和第二滑槽(502)，在支架(2)上设有将进入第一滑槽(501)的工件(3)往前推送的第一推杆(7)，第三滑轨(8)与第二滑轨(5)垂直设置，在第三滑轨(8)上设有第三滑槽(801)，在支架(2)上设有将第一滑槽(501)内的工件(3)经第二滑槽(502)推入第三滑槽(801)的第二推杆(9)，在第三滑轨(8)上设有整形工位，在整形工位处设有整形孔(12)，在整形工位的上方设有将工件(3)向下顶入整形孔(12)的下顶杆(13)，在整形工位的下方设有将完成整形的工件(3)顶出整形孔(12)的上顶杆(14)，在第三滑轨(8)上设有多个钻孔工位，在第三滑轨(8)的两侧分别设有多个对不同钻孔工位的工件(3)同时进行钻孔的钻孔装置(15)，在所述第三滑轨(8)的上方设有夹取所述工件(3)移动至下一工位加工的夹取装置(16)。

2.根据权利要求1所述的自动整形钻孔机，其特征在于：所述夹取装置(16)包括有竖直设在支架(2)上的第一固定板(17)，在第一固定板(17)上水平设有第一导轨(18)，在第一导轨(18)上可滑动地设有第二固定板(19)，在第一固定板(17)上设有驱动第二固定板(19)沿第一导轨(18)滑动的第五驱动装置(6)，在第二固定板(19)上竖直设有第二导轨(20)，在第二导轨(20)上可滑动地设有第三固定板(4)，在第二固定板(19)上设有驱动第三固定板(4)沿第二导轨(20)滑动的第六驱动装置(21)，在第三固定板(4)上水平设有第三导轨(22)，在第三导轨(22)可滑动地设有第四固定板(23)，在第三固定板(4)上设有驱动第四固定板(23)沿第三导轨(22)滑动的第七驱动装置(24)，该夹取装置(16)还包括多套用于夹取第三滑槽(801)内工件的夹爪组件，每套夹爪组件均包括左夹爪(25)和右夹爪(26)，所述右夹爪(26)固定在所述第三固定板(4)上，所述左夹爪(25)固定在所述第四固定板(23)上。

3.根据权利要求2所述的自动整形钻孔机，其特征在于：所述的夹爪组件设有四套，从距所述整形工位由近及远的方向分别是第一夹爪组件、第二夹爪组件、第三夹爪组件、第四夹爪组件，所述的钻孔工位设有三个，从距所述整形工位由近及远的方向分别是第一钻孔工位、第二钻孔工位、第三钻孔工位，所述的钻孔装置(15)包括有三个，分别为第一钻孔装置、第二钻孔装置和第三钻孔装置，第一钻孔装置和第三钻孔装置设在所述第三滑轨(8)的一边，第二钻孔装置设在第三滑轨(8)相对的另一边；所述钻孔装置(15)也设在所述支架(2)上，所述钻孔装置(15)包括高速电机(27)及与高速电机(27)输出轴相连的钻头(28)。

4.根据权利要求2所述的自动整形钻孔机，其特征在于：所述第三固定板(4)包括水平板(401)、固定在水平板(401)上的竖直板(402)、与水平板(401)、竖直板(402)均固定连接的侧板(403)，在竖直板(402)上设有凸字型口(29)，在所述第六驱动装置(21)的输出杆上固定连接有工字型杆(30)，所述工字型杆(30)插入凸字型口(29)与工字型杆(30)配合带动第三固定板(4)同步运动，所述第三导轨(22)设在所述水平板(401)上，所述第七驱动装置(24)设在所述侧板(403)上。

5.根据权利要求2所述的自动整形钻孔机，其特征在于：在支架(2)上分别设有驱动下顶杆(13)运动的第三驱动装置(31)、驱动上顶杆(14)运动的第四驱动装置(32)，所述第三驱动装置(31)设在支架(2)的上方，所述第四驱动装置(32)设在支架(2)的下方。

6.根据权利要求5所述的自动整形钻孔机，其特征在于：所述第二滑轨(5)与所述第一滑轨(10)垂直，在所述支架(2)上设有驱动所述第一推杆(7)运动的第一驱动装置(33)；在支架(2)上还设有驱动所述第二推杆(9)运动的第二驱动装置(34)。