[实用新型]一种手动翻转机构

权利要求书

1.一种手动翻转机构，用于产品的安装，其特征在于，包括：

底板(100)，所述底板(100)上开设槽体(110)；

锁紧气缸(200)，所述锁紧气缸(200)固定在所述底板(100)外壁一面；

第一旋转机构(300)，所述第一旋转机构(300)固定在所述底板(100)外壁的另一面；

第二旋转机构(400)，所述第二旋转机构(400)固定在所述底板(100)外壁的另一面，并与所述第一旋转机构(300)对称设置；

治具固定板(500)，所述治具固定板(500)的两端分别与所述第一旋转机构(300)、第二旋转机构(400)可拆卸的连接，所述治具固定板(500)可与所述第一旋转机构(300)、第二旋转机构(400)一同转动；

控制器，所述控制器的输入端与所述第二旋转机构(400)电连接，所述控制器的输出端与所述锁紧气缸(200)的输入端电连接；其中，

当所述治具固定板(500)未翻转时，所述控制器驱动所述锁紧气缸(200)锁紧所述第一旋转机构(300)，将所述治具固定板(500)固定，当所述治具固定板(500)转动到预设角度时，所述第二旋转机构(400)向所述控制器输出信号，所述控制器驱动所述锁紧气缸(200)锁紧所述第一旋转机构(300)，将所述治具固定板(500)固定。

2.根据权利要求1所述的手动翻转机构，其特征在于，所述第一旋转机构(300)包括：

第一旋转块(310)，所述第一旋转块(310)与所述治具固定板(500)可拆卸的连接；

第一旋转轴(320)，所述第一旋转轴(320)的一端与所述第一旋转块(310)固定；

第一轴承座(330)，所述第一轴承座(330)与所述第一旋转轴(320) 的另一端转动连接，且所述第一轴承座(330)固定在所述底板(100)上；

第一锁紧定位块(340)，所述第一锁紧定位块(340)固定在所述第一旋转块(310)的外壁上，

第二锁紧定位块(350)，所述第二锁紧定位块(350)固定在所述第一旋转块(310)的外壁中心位置的上部；

第一缓冲柱(360)，所述第一缓冲柱(360)固定在所述第一旋转块(310)上，当所述治具固定板(500)转动到预设角度时，所述第一缓冲柱(360)抵住所述治具固定板(500)的底部；

第二缓冲柱(370)，所述第二缓冲柱(370)固定在所述第一旋转块(310)上；其中，

当所述治具固定板(500)未翻转时，所述第二缓冲柱(370)抵住所述治具固定板(500)的底部，并且所述锁紧气缸(200)与所述第二锁紧定位块(350)锁紧，当所述治具固定板(500)转动到预设角度时，所述第一缓冲柱(360)抵住所述治具固定板(500)的底部，并且所述锁紧气缸(200)与所述第一锁紧定位块(340)锁紧。

3.根据权利要求1或2所述的手动翻转机构，其特征在于，所述第二旋转机构(400)包括：

第二旋转块(410)，所述第二旋转块(410)与所述治具固定板(500)可拆卸的连接；

第二旋转轴(420)，所述第二旋转轴(420)的一端与所述第二旋转块(410)固定；

第二轴承座(430)，所述第二轴承座(430)与所述第二旋转轴(420)转动连接，且所述第二轴承座(430)固定在所述底板(100)上；

位置传感器(440)，所述位置传感器(440)通过钣金连接件固定在所述底板(100)上，所述第二旋转轴(420)的另一端在所述位置传感器(440) 内转动，所述位置传感器(440)监测所述第二旋转轴(420)的转角，并向所述控制器输出信号；

第三缓冲柱(450)，所述第三缓冲柱(450)固定在所述第二旋转块(410)上；

第四缓冲柱(460)，所述第四缓冲柱(460)固定在所述第二旋转块(410)上；其中，

当所述治具固定板(500)未翻转时，所述第三缓冲柱(450)抵住所述治具固定板(500)的底部，当所述治具固定板(500)转动到预设角度时，所述第四缓冲柱(460)抵住所述治具固定板(500)的底部。

4.根据权利要求1所述的手动翻转机构，其特征在于，所述治具固定板(500)包括：

板体(510)，所述板体(510)两端分别与所述第一旋转机构(300)、第二旋转机构(400)连接；

连接块(520)，多个所述连接块(520)固定在所述板体(510)上。