[实用新型]一种机器人自主伸缩升降装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人自主伸缩升降装置包括：机器人本体，以及安装在所述机器人内部的升降装置；所述机器人本体包括底座，与所述底座固定连接的躯部，以及安装在所述升降装置端部的头部；所述升降装置为竹节式伸缩杆，所述竹节式伸缩杆包括固定安装在所述躯部内的驱动基座，安装在所述驱动基座上的三级杆，插接所述三级杆的二级杆，插接所述二级杆的一级杆，以及设置在所述升降装置内的驱动机构。本将升降装置设计为竹节式的伸缩杆，进而在保持安装在机器人内部升降装置不变的情况下，增加升降装置总体的伸缩长度，进而避免因机器人的体积影响升降高度的情况出现。

技术领域

本实用新型涉及一种升降装置，具体是一种机器人自主伸缩升降装置。

背景技术

升降台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。

一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。

而现有的机器人升降装置由于机器人体积较小，传统的机器人伸缩升降装置基本设计为一组伸缩杆，而使用一组伸缩杆时由于机器人体积较小，所以伸缩杆的长度需要严格把控，而把控伸缩杆长度后，将会出现伸缩距离不足的情况，进而影响工作效果。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种机器人自主伸缩升降装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种机器人自主伸缩升降装置，包括：

机器人本体，以及安装在所述机器人内部的升降装置；

所述机器人本体包括底座，与所述底座固定连接的躯部，以及安装在所述升降装置端部的头部；

所述升降装置为竹节式伸缩杆，所述竹节式伸缩杆包括固定安装在所述躯部内的驱动基座，安装在所述驱动基座上的三级杆，插接所述三级杆的二级杆，插接所述二级杆的一级杆，以及设置在所述升降装置内的驱动机构。

在进一步的实施例中，所述驱动机构为绳索式驱动机构。

在进一步的实施例中，所述驱动机构为丝杆式驱动机构。

在进一步的实施例中，所述绳索式驱动机构包括固定安装在所述驱动基座底部的升降气缸，插接所述升降气缸且与所述三级杆固定连接的升降输入轴，固定安装在所述三级杆底部且与所述升降输入轴在同一直线上的立柱，固定安装在所述立柱端部的三级轮，绕在所述三级轮上且一端与二级杆底部固定连接另外一端与所述驱动基座底部固定连接的三级绳索，固定安装在所述二级杆端部的二级轮，绕在所述二级轮上且一端与三级杆底部固定连接另外一端与所述一级杆底部固定连接的二级绳索，固定安装在所述三级杆底部的底部轮，以及绕在所述底部轮上且一端与所述驱动基座顶部固定连接另外一端与所述二级杆底部固定连接的底部绳索，设计绳索式驱动机构可以使得升降装置在进行升降时更加稳定，使用多组轮进行带动绳索进行运动，进而带动伸缩杆进行伸缩，进而完成对机器人头部的伸缩运动。

在进一步的实施例中，所述丝杆式驱动机构包括固定安装在所述三级杆内的一级丝杆组件，以及安装在所述二级杆内的二级丝杆组件，设计两组丝杆组件进行带动三组伸缩杆的运动，进而使得伸缩杆的升降运动力矩更佳。

在进一步的实施例中，所述一级丝杆组件和二级丝杆组件为两组相同单元，每组相同单元包括升降壳体，与所述升降壳体固定连接的传动组件，与所述传动组件啮合的传动丝杆，以及套接所述传动丝杆的顶部连接块；所述传动组件包括与所述传动丝杆啮合的输入齿轮，插接所述输入齿轮的电机输入轴，以及套接所述电机输入轴且嵌在所述升降壳体内的输入轴承；所述传动丝杆上套接有丝杆轴承，所述丝杆轴承嵌在所述升降壳体内。