[实用新型]一种雷达激光组件伸缩轮式六足机器人

权利要求书

1.一种雷达激光组件伸缩轮式六足机器人，包括上壳，下壳，雷达激光组件，总控制器，舵机，连接件，镂空脚板，伸缩轮；其特征在于：所述的总控制器固定安装在下壳上；所述的舵机包括舵机A，舵机B，舵机C；所述的连接件包括连接件A，连接件B，固定连接件；所述的上壳和下壳之间固定安装有六个舵机A，且六个舵机A的连接端通过电机垫片与六个连接件A的开口前端分别活动连接；所述的六个连接件A的后端通过螺栓与六个连接件B的后端分别交叉固定连接；所述的六个舵机B的连接端通过电机垫片与六个连接件B的开口前端分别活动连接；所述的六个固定连接件分别位于六个舵机B和六个舵机C之间，使其固定连接；所述的镂空脚板有六个；所述的伸缩轮共有六个，包括六个电动推杆装置，四个电机轮，两个普通轮，六个上板和六个下板；所述的电动推杆装置包括电机，套筒，推杆；所述的镂空脚板与舵机C通过电机垫片活动连接，所述的上板固定在镂空脚板中间；所述的镂空脚板下部两端有直线凹槽，所述的下板两端有圆轴可在直线凹槽内滑动；所述的电动推杆装置的下端与上板固定连接，上端与下板的上表面固定连接，所述的下板的下表面连接着轮子；所述的四个电机轮位于两条前机械腿和两条后机械腿；所述的两个普通轮位于两条中机械腿；所述的雷达激光组件包括倾斜反射镜，一号光轴旋转编码器，二号光轴旋转编码器，伺服电动机，激光光源，光源接收器，方形壳体，圆柱壳体，目镜；所述的方形壳体与上壳固定连接，所述的光源接收器位于方形壳体内部下表面，所述的方形壳体上表面与二号光轴旋转编码器活动连接，所述的二号光轴旋转编码器内部有激光光源，所述的激光光源与方形壳体外部上表面固定连接，所述的圆柱壳体与二号光轴旋转编码器上表面固定连接，所述的伺服电动机下端固定在圆柱壳体内部的下表面，伺服电动机上端与一号光轴旋转编码器活动连接，所述的倾斜反射镜与一号光轴旋转编码器固定连接，所述的目镜有两个，与伺服电动机相对并安装在圆柱壳体外表面上。

2.根据权利要求1所述的一种雷达激光组件伸缩轮式六足机器人，其特征在于，舵机A旋转的角度为180度，舵机B旋转的角度为270度，舵机C旋转的角度为180度。

3.根据权利要求1所述的一种雷达激光组件伸缩轮式六足机器人，其特征在于，当激光光源发出激光经过倾斜反射镜，实现光的反射经过目镜进行扫描，扫描的信息再经过倾斜反射镜传回光源接收器，最后传输给后台的控制电脑，根据算法生成各种数据。

4.根据权利要求1所述的一种雷达激光组件伸缩轮式六足机器人，其特征在于，电动推杆装置的推杆可通过电机在套筒中往复运动，带动轮子上下移动，实现机器人轮足形态的变换。