[实用新型]传送检测装置及生产系统

权利要求书

1.一种传送检测装置，其特征在于，包括：传送机构、移动机构和检测机构；

所述传送机构用于使物料沿设定轨迹移动；

所述移动机构包括相互连接的纵向移动部和吸取部，所述吸取部用于吸取位于所述传送机构上的物料，所述纵向移动部用于带动吸取部沿纵向移动，以将所述物料移动到所述检测机构的检测区；

所述检测机构位于所述传送机构上方，所述检测机构包括光源和检测器，用于对所述物料的边缘进行检测。

2.根据权利要求1所述的传送检测装置，其特征在于，所述光源包括第一光源和第二光源，所述检测器包括第一检测器和第二检测器，所述第一光源与所述第一检测器沿第一方向相对设置，所述第二光源与所述第二检测器沿第二方向相对设置，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第一光源、所述第二光源、所述第一检测器和所述第二检测器围成所述检测区。

3.根据权利要求2所述的传送检测装置，其特征在于，所述移动机构还包括转向部，所述转向部连接于所述纵向移动部与所述吸取部之间，所述转向部用于带动所述吸取部相对所述纵向移动部转动。

4.根据权利要求1-3任一所述的传送检测装置，其特征在于，所述移动机构还包括横向移动部，所述横向移动部包括沿水平方向设置的滑道，以及横向驱动器，所述纵向移动部滑动装配于所述滑道，所述横向驱动器用于使所述纵向移动部沿所述滑道滑动。

5.根据权利要求1或2所述的传送检测装置，其特征在于，所述检测器包括工业相机和对焦镜头，所述工业相机通过所述对焦镜头采集图像。

6.根据权利要求1或2所述的传送检测装置，其特征在于，还包括位置传感器，所述位置传感器安装于所述传送机构旁，所述位置传感器用于检测物料的移动位置，所述位置传感器与所述移动机构电连接。

7.根据权利要求1或2所述的传送检测装置，其特征在于，所述检测机构包括支柱和安装框，所述安装框与所述支柱连接，所述光源与所述检测器安装于所述安装框。

8.根据权利要求7所述的传送检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括扫码器，所述扫码器安装于所述安装框上，所述扫码器朝向所述检测区。

9.根据权利要求1所述的传送检测装置，其特征在于，所述传送机构的数量为两个，对应每个所述传送机构分别安装有一个所述移动机构及一个所述检测机构。

10.一种生产系统，其特征在于，包括上游生产设备、下游生产设备及如权利要求1-9任一所述的传送检测装置，所述上游生产设备的出料口与所述传送检测装置的传送机构的进料口对应设置，所述传送检测装置的传送机构的出料口与所述下游生产设备的进料口对应设置。