[实用新型]传送检测装置及生产系统

说明书

本实用新型提供了一种传送检测装置及生产系统，涉及玻璃检测技术领域，为解决无法对玻璃板的直升边进行检测的问题。所述传送检测装置包括：传送机构、移动机构和检测机构：所述传送机构用于使物料沿设定轨迹移动；所述移动机构包括相互连接的纵向移动部和吸取部，所述吸取部用于吸取位于所述传送机构上的物料，所述纵向移动部用于带动吸取部沿纵向移动，以将所述物料移动到所述检测机构的检测区；所述检测机构位于所述传送机构上方，所述检测机构包括光源和检测器，用于对所述物料的边缘进行检测。所述传送检测装置应用于玻璃制品生产过程中，能够在玻璃板传送过程中对玻璃板的直升边进行缺陷检测，从而提高玻璃制品的良率。

技术领域

本实用新型涉及玻璃检测技术领域，尤其是涉及一种传送检测装置及生产系统。

背景技术

目前，玻璃在领域内应用越来越广泛，尤其是在显示领域，手机、电脑、电视等的显示屏中通常包含有玻璃基板和玻璃盖板。在显示屏的生产过程中，需要对玻璃片的质量进行检测，部分检测可以在玻璃片的传送过程中同步进行。

但是，由于在对玻璃片进行直升边的缺陷检测过程中，需要在侧向对玻璃进行打光，而在玻璃传送过程中，传送装置两侧为传送机构，无法对玻璃进行侧向打光，因此难进行直升边的检测，从而影响生产出的产品的良率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传送检测装置，以在传送物料过程中进行直升边的检测。

本实用新型提供的传送检测装置，包括：传送机构、移动机构和检测机构；

所述传送机构用于使物料沿设定轨迹移动；

所述移动机构包括相互连接的纵向移动部和吸取部，所述吸取部用于吸取位于所述传送机构上的物料，所述纵向移动部用于带动吸取部沿纵向移动，以将所述物料移动到所述检测机构的检测区；

所述检测机构位于所述传送机构上方，所述检测机构包括光源和检测器，用于对所述物料的边缘进行检测。

在本实用新型较佳的实施例中，所述光源包括第一光源和第二光源，所述检测器包括第一检测器和第二检测器，所述第一光源与所述第一检测器沿第一方向相对设置，所述第二光源与所述第二检测器沿第二方向相对设置，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第一光源、所述第二光源、所述第一检测器和所述第二检测器围成所述检测区。

在本实用新型较佳的实施例中，所述移动机构还包括转向部，所述转向部连接于所述纵向移动部与所述吸取部之间，所述转向部用于带动所述吸取部相对所述纵向移动部转动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述移动机构还包括横向移动部，所述横向移动部包括沿水平方向设置的滑道，以及横向驱动器，所述纵向移动部滑动装配于所述滑道，所述横向驱动器用于使所述纵向移动部沿所述滑道滑动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述检测器包括工业相机和对焦镜头，所述工业相机通过所述对焦镜头采集图像。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括位置传感器，所述位置传感器安装于所述传送机构旁，所述位置传感器用于检测物料的移动位置，所述位置传感器与所述移动机构电连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述检测机构包括支柱和安装框，所述安装框与所述支柱连接，所述光源与所述检测器安装于所述安装框。

在本实用新型较佳的实施例中，所述检测机构还包括扫码器，所述扫码器安装于所述安装框上，所述扫码器朝向所述检测区。

在本实用新型较佳的实施例中，所述传送机构的数量为两个，对应每个所述传送机构分别安装有一个所述移动机构及一个所述检测机构。