[实用新型]一种小型多功能自动识别定位切割机器人

权利要求书

1.一种小型多功能自动识别定位切割机器人，其特征在于，包括机架、真空吸附工作台、X轴运动模块、单臂式Y轴运动模块、防护罩、图像采集系统、照明装置、组合式刀具模块和控制系统，所述机架上安装有倾斜设置的真空吸附工作台，所述真空吸附工作台用于吸附待加工片材紧贴工作台面，所述真空吸附工作台上边沿处设置有X轴运动模块，所述单臂式Y轴运动模块安装在X轴运动模块上，所述组合式刀具模块安装在所述单臂式Y轴运动模块上，所述单臂式Y轴运动模块悬于所述真空吸附工作台上方，所述机架上还安装有防护罩和控制系统，防护罩上位于真空吸附工作台正上方处安装有图像采集系统和照明装置，所述控制系统与X轴运动模块、单臂式Y轴运动模块、图像采集系统和组合式刀具模块电连接，所述控制系统用于接受图像采集系统数据并控制X轴运动模块、单臂式Y轴运动模块和组合式刀具模块工作运转。

2.根据权利要求1所述的一种小型多功能自动识别定位切割机器人，其特征在于，所述图像采集系统旁还设置有投影装置，所述投影装置用于投射影像图案在待切割片材上。

3.根据权利要求1所述的一种小型多功能自动识别定位切割机器人，其特征在于，所述组合式刀具模块包括双冲孔装置、高频振动切刀和画线模块，所述双冲孔装置用于在待加工片材上冲孔，所述高频振动切刀用于切割加工片材，所述画线模块用于在片材上画加工辅助线。

4.根据权利要求1所述的一种小型多功能自动识别定位切割机器人，其特征在于，所述图像采集系统包括摄像头，所述摄像头能够拍摄整个真空吸附工作台台面采集待加工片材信息。

5.根据权利要求1所述的一种小型多功能自动识别定位切割机器人，其特征在于，所述防护罩正立面上还设置有显示屏，所述显示屏与图像采集系统相连接，所述显示屏用于显示真空吸附工作台面上的片材状况。