[实用新型]一种小型多功能自动识别定位切割机器人

说明书

本实用新型提供了一种小型多功能自动识别定位切割机器人，包括机架、真空吸附工作台、X轴运动模块、单臂式Y轴运动模块、防护罩、图像采集系统、照明装置、组合式刀具模块和控制系统，所述机架上安装有倾斜设置的真空吸附工作台，所述真空吸附工作台上边沿处设置有X轴运动模块，所述单臂式Y轴运动模块安装在X轴运动模块上，所述组合式刀具模块安装在所述单臂式Y轴运动模块上，所述单臂式Y轴运动模块悬于所述真空吸附工作台上方，所述控制系统用于接受图像采集系统数据并控制X轴运动模块、单臂式Y轴运动模块和组合式刀具模块工作运转。本实用新型整个真空吸附工作台处于开放式空间中，可以将不同规格的片材进行加工，适用性广。

技术领域

本实用新型涉及皮料切割技术领域，尤其涉及一种小型多功能自动识别定位切割机器人。

背景技术

服装、家具、皮革制品等行业的下料是一道重要工序，直接影响制品的质量；目前皮革制品企业的下料的主要方法是按照设计师设计好的制品款式制作成纸质的下料样板。按照这种纸质的样板形状尺寸再制造成金属的冲压下料刀模。冲压刀模做好后，工人按照下料纸质样板在整张的皮革上划线排版，并让出皮革的伤残部位。然后将皮革放在下料冲床的真空吸附工作台面上，且需将皮革放平整，以减少切割误差。目前均是采用定位标尺、压板把被切割材料压放在平板上，而对于柔软皮料很难放平整，则难以保证切割精度，接着用制造好的冲压刀模对准相应的划料图形冲压而下。这种方法存在的最大问题是一种新款式的皮革制品通常需要各种形状的冲压刀模上百把，制作费用高，周期长，而且效率低，切割精度不高，在制造方面无法形成个性化要求及市场快速反应。

现有申请号为CN201120275725.3的一种片料切割装置，包括一机架及一设置在该机架上的真空吸附工作台，以及设置在该真空吸附工作台上的切割装置，该切割装置包括两组分别设置在两个支架上且各自能够沿支架往复移动的切刀组件。该切刀组件可以通过齿轮齿条装置与所述支架连接。所述两个支架相对于所述真空吸附工作台沿一个方向设置，且能够通过齿轮齿条装置相对于所述真空吸附工作台沿另一个方向移动。

然而上述切割装置采用的是将切刀组件设置在两个支架之间，由于支架的阻挡限制了皮料的放置效果，较大的皮料难以放置在真空吸附工作台上进行加工，还需进一步裁剪，这在一定程度上限制了生产效率。因此，现需要一种能够适用于不同规格的智能切割机器设备，能够解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种小型多功能自动识别定位切割机器人，通过对现有设备进行技术改造，解决了现有切割设备无法适用不同规格的皮料的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体采用如下技术方案：一种小型多功能自动识别定位切割机器人，包括机架、真空吸附工作台、X轴运动模块、单臂式Y轴运动模块、防护罩、图像采集系统、照明装置、组合式刀具模块和控制系统，所述机架上安装有倾斜设置的真空吸附工作台，所述真空吸附工作台用于吸附待加工片材紧贴工作台面，所述真空吸附工作台上边沿处设置有X轴运动模块，所述单臂式Y轴运动模块安装在X轴运动模块上，所述组合式刀具模块安装在所述单臂式Y轴运动模块上，所述单臂式Y轴运动模块悬于所述真空吸附工作台上方，所述机架上还安装有防护罩和控制系统，防护罩上位于真空吸附工作台正上方处安装有图像采集系统和照明装置，所述控制系统与X轴运动模块、单臂式Y轴运动模块、图像采集系统和组合式刀具模块电连接，所述控制系统用于接受图像采集系统数据并控制X轴运动模块、单臂式Y轴运动模块和组合式刀具模块工作运转。

相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1)本实用新型采用了单臂式Y轴运动模块来控制组合刀具模块的Y轴运动，所述单臂式运动模块悬于所述真空吸附工作台上方，因此整个真空吸附工作台处于开放式空间中，可以将不同规格的片材进行加工，适用性广。

2)本实用新型采用组合式刀具模块，能够对待加工片材进行冲孔、切割及画线，功能多样，使用方便。

附图说明