[实用新型]一种碎纸机刀轴自动组装机

权利要求书

1.一种碎纸机刀轴自动组装机，包括机体(1)、长轨装置(2)、刀片振动盘一(3)、报警灯(4)、人机界面(5)、组合机械手(6)、刀片振动盘二(7)、卡簧振动盘(8)、振动盘座(9)、强磁手一(20)和螺牙缸兼容强磁导针定位吸盘(27)，其特征在于，所述长轨装置(2)安装在机体(1)上，长轨装置(2)上设有工件轴卡座(19)，长轨装置(2)上方设有组合机械手(6)，所述组合机械手(6)左右两侧分别设置有刀片振动盘一(3)和刀片振动盘二(7)，刀片振动盘二(7)一侧还设有卡簧振动盘(8)，刀片振动盘一(3)、刀片振动盘二(7)与所述组合机械手(6)之间安装有刀片直振送料装置(12)，组合机械手(6)包括强磁手一(20)、强磁手二(21)和强磁手三(22)。

2.根据权利要求1所述的碎纸机刀轴自动组装机，其特征在于，所述工件轴卡座(19)的数量为7个且沿长轨装置(2)的长度方向等间距分布。

3.根据权利要求2所述的碎纸机刀轴自动组装机，其特征在于，所述长轨装置(2)上设有导杆和套设于导杆上的导套，导套固定于长轨装置(2)的滑板底部，工件轴卡座(19)安装在长轨装置(2)的滑板上，导杆设置在机体(1)上，长轨装置(2)的滑板通过底部的导套沿导杆滑动设置，所述长轨装置(2)上设有螺杆，螺杆两端设有滚珠轴承并架设在机体(1)的轴承座上，螺杆一端连接伺服电机，长轨装置(2)的滑板底部设有轴孔，螺杆穿设于轴孔内且与轴孔螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的碎纸机刀轴自动组装机，其特征在于，所述刀片振动盘一(3)、刀片振动盘二(7)和卡簧振动盘(8)的底部均安装有振动盘座(9)。

5.根据权利要求1所述的碎纸机刀轴自动组装机，其特征在于，所述刀片直振送料装置(12)上安装有刀片间隙补偿气缸(10)和刀片制动气缸(11)。

6.根据权利要求5所述的碎纸机刀轴自动组装机，其特征在于，所述组合机械手(6)顶部安装有垂直驱动伺服电机(13)，组合机械手(6)下方安装有刀片识别装置(30)，刀片识别装置(30)上设有刀片角度识别工位(31)和刀片正反面识别工位(32)，刀片识别装置(30)上安装有刀片角度识别伺服电机(15)。

7.根据权利要求1所述的碎纸机刀轴自动组装机，其特征在于，所述卡簧振动盘(8) 一侧还设有卡簧直振送料装置(18)，卡簧直振送料装置(18)上安装有用于卡簧推送的推送卡簧轨道气缸(17)和用于推送卡簧轨道高度调节的举升气缸(16)，卡簧振动盘(8)上方还设有用于将卡簧推入工件轴的卡簧机械手。

8.根据权利要求1或2或7任一所述的碎纸机刀轴自动组装机，其特征在于，所述强磁手一(20)、强磁手二(21)和强磁手三(22)的数量均为两个且均分布于长轨装置(2)上方的左右两侧；组合机械手(6)与两侧的刀片振动盘一(3)、刀片振动盘二(7)、卡簧振动盘(8)组成双工装配体。

9.根据权利要求8所述的碎纸机刀轴自动组装机，其特征在于，所述强磁手一(20)上安装有刀片角度旋转伺服电机(14)，强磁手一(20)顶部安装有刀片下载气缸(24)，强磁手一(20)上设有垂直位置轨道(23)，强磁手一(20)底部安装有兼容强磁导针定位吸盘(25)；所述强磁手二(21)顶部安装有螺牙气缸一(26)，强磁手二(21)底部安装有所述螺牙缸兼容强磁导针定位吸盘(27)；所述强磁手三(22)顶部安装有螺牙气缸二(28)，强磁手三(22)底部安装有螺牙缸兼容强磁吸盘(29)。

10.根据权利要求1所述的碎纸机刀轴自动组装机，其特征在于，所述机体(1)上还设有用于系统控制的人机界面(5)和用于报警的报警灯(4)。