[实用新型]木地板送料限位装置及安装机器人

权利要求书

1.一种木地板送料限位装置，其特征在于，包括：

支撑架；

送料机构，安装于所述支撑架，用于沿前后方向输送待铺贴的木地板；

限位件，至少设置于所述送料机构的一侧，用于限制所述送料机构上的木地板左右移动，所述限位件滑动安装于所述支撑架且能够相对于所述支撑架在收起位置和工作位置之间左右移动，所述限位件在所述收起位置时，相对于所述工作位置更靠近所述送料机构。

2.根据权利要求1所述的木地板送料限位装置，其特征在于，所述支撑架包括沿左右方向延伸的滑杆，所述限位件与所述滑杆滑动配合。

3.根据权利要求2所述的木地板送料限位装置，其特征在于，所述滑杆上设有滑块，所述滑块对应连接所述限位件。

4.根据权利要求3所述的木地板送料限位装置，其特征在于，所述滑块上设有把手。

5.根据权利要求3所述的木地板送料限位装置，其特征在于，所述限位件包括连接板和端板，所述连接板与所述滑块连接，所述端板枢转连接于所述连接板，所述端板具有与所述连接板垂直的第一位置和与所述连接板共面的第二位置。

6.根据权利要求2所述的木地板送料限位装置，其特征在于，所述支撑架包括固定座，所述滑杆的两端分别与所述固定座连接，所述固定座上设有第一销孔，所述限位件上设有第二销孔和第三销孔，所述限位件的数量为两个，两个所述限位件分别设置于所述送料机构的两侧；

当所述限位件在所述收起位置时，两个所述限位件的第三销孔对齐；

当所述限位件在所述工作位置时，所述第一销孔与所述第二销孔对齐。

7.根据权利要求2所述的木地板送料限位装置，其特征在于，所述滑杆固定有缓冲限位块，当所述限位件在所述收起位置时，所述限位件抵接所述缓冲限位块。

8.一种安装机器人，其特征在于，包括引导机构、铺贴机构和权利要求1－7任一项所述的木地板送料限位装置，所述引导机构、所述铺贴机构分别安装于所述支撑架，所述引导机构用于从所述送料机构接收所述木地板并引导木地板下落至所述铺贴机构，所述铺贴机构用于安装所述木地板。

9.根据权利要求8所述的安装机器人，其特征在于，所述引导机构包括两个引导块，所述引导块安装于所述支撑架且在左右方向上间隔设置，每个引导块上设置有引导槽，木地板的两端能够沿所述两个引导块的引导槽滑动。

10.根据权利要求9所述的安装机器人，其特征在于，所述引导块转动连接于所述支撑架且具有相对于所述支撑架展开的使用位置和相对于所述支撑架收拢的收纳位置。