[实用新型]一种管类自动焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种管类自动焊接装置，包括磁性自动行走小车、固定座、横向移动座、竖向移动座和一用于夹持焊枪的夹持机构，固定座固定在磁性自动行走小车的后侧壁上，固定座与横向移动座之间设置有用于驱动横向移动座水平移动的第一移动机构，竖向移动座设置在横向移动座的侧壁上，且横向移动座与竖向移动座之间设置有用于驱动竖向移动座上下移动的第二移动机构，夹持机构固定在竖向移动座上，且夹持机构与竖向移动座之间设置有用于调节夹持机构偏转角度的调整机构；优点是操作方便、焊接效果好且能提高作业效率。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，尤其涉及到一种管类自动焊接装置。

背景技术

在各种行业里管件的应用十分广泛，而管件与管件连接之间需要通过法兰焊接连接，或管件与管件之间直接焊接连在一起，目前大都是采用人工手持焊接枪完成的，采用人工的方式就存在诸多缺点，首先人工强度大，特别是将两个工件焊接时需要转圈焊接，工人需要转圈走动，劳动强度大，导致工作效率不是特别高；其次周围焊缝很难均匀，对操作人员的技术熟练程度要求较高，稍有不慎，焊渣就会造成管件表面凹凸不平，影响外观；此外，当操作员处在长时间工作的环境下，很容易疲劳导致定位不精准，造成焊接品质难以控制，同时对操作员的视力也可能产生伤害。

因此设计出一种能够代替人工进行焊接的装置是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种操作方便、焊接效果好且能提高作业效率的管类自动焊接装置。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种管类自动焊接装置，包括磁性自动行走小车、固定座、横向移动座、竖向移动座和一用于夹持焊枪的夹持机构，所述的固定座固定在所述的磁性自动行走小车的后侧壁上，所述的固定座与所述的横向移动座之间设置有用于驱动所述的横向移动座水平移动的第一移动机构，所述的竖向移动座设置在所述的横向移动座的侧壁上，且所述的横向移动座与所述的竖向移动座之间设置有用于驱动所述的竖向移动座上下移动的第二移动机构，所述的夹持机构固定在所述的竖向移动座上，且所述的夹持机构与所述的竖向移动座之间设置有用于调节所述的夹持机构偏转角度的调整机构。

所述的第一移动机构包括第一电机、第一丝杆、螺母套和横向杆，所述的第一电机固定在所述的固定座内，所述的第一丝杆可水平转动设置在所述的固定座内，且所述的第一丝杆同轴连接在所述的第一电机的输出轴上，所述的螺母套螺接在所述的第一丝杆上，所述的螺母套的后侧壁与所述的固定座之间设置有第一导向机构，所述的螺母套的前侧壁上与所述的横向杆的一端固定，所述的横向杆的另一端穿过所述的横向移动座后与所述的横向移动座固定。该结构中，当第一电机转动时，带动第一丝杆转动，由于螺母套和第一丝杆是螺纹配合的，因此在第一丝杆转动的同时，螺母套发生水平左右移动，带动横向杆移动，而横向杆的移动则会带动横向移动座的位移，本结构中，采用丝杆传动来控制横向移动座的移动，传动平稳且位移精确。

所述的第一导向机构由第一导轨和设置在所述的螺母套后侧壁上的第一滑槽组成，所述的第一导轨水平固定在所述的横向移动座的内侧壁上，所述的第一导轨与所述的第一滑槽滑动配合。该结构中，采用第一导轨和第一滑槽的配合，一方面实现螺母套的顺畅移动，另一方面对其具有导向作用。

所述的横向杆与所述的横向移动座之间连接有加强板。该结构中，加强板通过焊接的方式与横向杆和横向移动座固定，使得横向杆与横向移动座之间固定更牢靠。

所述的第二移动机构包括第二电机和第二丝杆，所述的竖向移动座的左侧延伸设置有一凸块，所述的凸块位于所述的横向移动座内，所述的第二电机固定在所述的横向移动座的顶部，且所述的第二电机的输出轴与所述的第二丝杆同轴固定，所述的第二丝杆与所述的凸块螺纹配合。该结构中，当第二电机转动时，带动第二丝杆转动，由于凸块和第二丝杆是螺纹配合的，因此在第二丝杆转动的同时，凸块发生竖向直线移动，直接带动竖向移动座移动，本结构中，采用丝杆传动来控制竖向移动座的移动，传动平稳且位移精确。