[实用新型]一种票据真空吸附运输装置

权利要求书

1.一种票据真空吸附运输装置，包括放置底座(1)、安装支架(2)，其特征在于：还包括吸附组件(3)，所述吸附组件(3)包括定位辊(31)、供定位辊(31)安装的定位支架(33)、与定位支架(33)铰接的第一传动轴(34)、与第一传动轴(34)铰接的第二传动轴(35)以及与第二传动轴(35)固定的驱动电机(36)，所述定位支架(33)上开设有供定位辊(31)旋转安装的安装通孔(332)，所述定位辊(31)的侧壁设置有一定位杆(311)，所述定位杆(311)的侧壁设置有一伺服电机(312)，所述伺服电机(312)与定位杆(311)之间旋转安装有一铰接杆(314)，所述第一传动轴(34)与定位支架(33)铰接处位于安装通孔(332)的下方，所述定位辊(31)的顶部开设有一抽气孔(315)，所述定位辊(31)的内部设置有供空气流通的抽气通道(316)，所述抽气孔(315)内连接有一抽气管(317)，所述抽气管(317)连接有一抽气机，所述定位辊(31)的底部沿其长度方向间隔设置有多个与抽气通道(316)连通的真空吸盘(37)。

2.根据权利要求1所述的一种票据真空吸附运输装置，其特征在于：所述定位辊(31)的顶部开设有一分压通孔(318)，所述分压通孔(318)的顶部设置有一分压阀(319)。

3.根据权利要求2所述的一种票据真空吸附运输装置，其特征在于：所述定位辊(31)的底部设置有多个安装管(32)，所述安装管(32)与所述定位辊(31)的内腔相连通，所述安装管(32)的侧壁周向间隔开设有多个定位孔(323)，所述定位孔(323)内设置定位滚珠(324)，所述定位滚珠(324)的外侧设置有将定位滚珠(324)压紧的压紧环(325)，所述真空吸盘(37)的顶部设置有嵌入安装管(32)内的定位管(371)，所述定位管(371)的开设有定位环槽(372)，所述定位滚珠(324)嵌入定位环槽(372)内，所述安装管(32)与定位管(371)之间设置有密封圈(373)。

4.根据权利要求3所述的一种票据真空吸附运输装置，其特征在于：所述压紧环(325)的顶部开设有一限位环槽(326)，所述定位环槽(372)的深度等于所述定位滚珠(324)嵌入所述定位环槽(372)内的深度。

5.根据权利要求4所述的一种票据真空吸附运输装置，其特征在于：所述安装管(32)的底部螺纹安装有一定位板(321)，所述安装管(32)的顶部螺纹安装有一限位板(322)，所述压紧环(325)设置于所述定位环与限位环(38)之间。

6.根据权利要求5所述的一种票据真空吸附运输装置，其特征在于：所述压紧环(325)的底部设置有压缩弹簧(327)，当所述压缩弹簧(327)完全展开时，所述压紧环(325)与定位滚珠(324)之间压紧，所述定位滚珠(324)嵌入所述定位环槽(372)内。

7.根据权利要求6所述的一种票据真空吸附运输装置，其特征在于：所述压紧环(325)的外侧设置有限位环(38)，所述限位环(38)的顶部设置有与压紧环(325)抵接的卡接片(381)，所述限位环(38)的内壁与所述压紧环(325)的外壁贴合。

8.根据权利要求7所述的一种票据真空吸附运输装置，其特征在于：所述限位环(38)的侧壁设置有水平向外延伸的握持环(382)，所述限位环(38)的侧壁设置有防滑纹路。