[实用新型]一种用于并联机器人视觉识别的光源布置结构

权利要求书

1.一种用于并联机器人视觉识别的光源布置结构，其特征在于：包括框架(6)和侧板组件(5)，框架(6)中设有并联机器人(3)和视觉相机(1)，框架(6)顶部设有密封板(4)，框架(6)周围设有侧板组件(5)，所述侧板组件(5)包括遮光板(501)、光源(502)、光源固定板(504)和透光板(503)，多个光源(502)设于光源固定板(504)上，遮光板(501)设于光源固定板(504)外侧，透光板(503)设于光源固定板(504)内侧，光源(502)发出的光线经所述透光板(503)照射于框架(6)内。

2.根据权利要求1所述的用于并联机器人视觉识别的光源布置结构，其特征在于：所述光源(502)上设有磁铁吸附于光源固定板(504)上。

3.根据权利要求1所述的用于并联机器人视觉识别的光源布置结构，其特征在于：所述框架(6)内设有相机调整机构(2)，所述视觉相机(1)安装于所述相机调整机构(2)上。

4.根据权利要求3所述的用于并联机器人视觉识别的光源布置结构，其特征在于：所述相机调整机构(2)包括横向调整板(201)、纵向调整板(202)、导向轴(203)和升降调整座(204)，其中横向调整板(201)安装于框架(6)上，纵向调整板(202)安装于所述横向调整板(201)上，导向轴(203)上端安装于所述纵向调整板(202)上，升降调整座(204)安装于所述导向轴(203)上，视觉相机(1)安装于所述升降调整座(204)上。

5.根据权利要求3所述的用于并联机器人视觉识别的光源布置结构，其特征在于：所述视觉相机(1)和相机调整机构(2)设于并联机器人(3)两只机械手主臂中间位置。