[实用新型]一种平地机电液一体综合仿真实训平台

说明书

本实用新型公开了一种平地机电液一体综合仿真实训平台，包括整车转向执行元件A、铲刀右臂执行元件B、铲刀左臂执行元件C、铲刀伸缩执行元件D、铲刀倾斜执行元件E、前轮倾斜执行元件F和铲刀转向执行元件G，所述整车转向执行元件A由阀块a1和阀块a共同控制，所述铲刀右臂执行元件B由阀块b1和阀块b共同控制，铲刀左臂执行元件C由阀块c1和阀块c共同控制，本实用新型不仅能够全面反应工程机械的传统控制方式，并对智能化控制提供了愿景。本实用新型是根据实物缩小的仿真模型，各功能与实物能一一配对，使用户更能一目了然，方便学习与认知。

技术领域

本实用新型涉及实训教学技术领域，具体是一种平地机电液一体综合仿真实训平台。

背景技术

平地机是利用刮刀平整地面的土方机械。刮刀装在机械前后轮轴之间，能升降、倾斜、回转和外伸。动作灵活准确，操纵方便，平整场地有较高的精度，适用于构筑路基和路面、修筑边坡、开挖边沟，也可搅拌路面混合料、扫除积雪、推送散粒物料以及进行土路和碎石路的养护工作。

在平地机的教学实训中，需要采用仿真教学实训台帮助学员掌握驾驶操作技术，但是传统的仿真教学实训台仅可以实现机电、机液控制，无法满足日益智能化的控制要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平地机电液一体综合仿真实训平台，以解决所述背景技术中提出的问题。

为实现所述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种平地机电液一体综合仿真实训平台，包括整车转向执行元件A、铲刀右臂执行元件B、铲刀左臂执行元件C、铲刀伸缩执行元件D、铲刀倾斜执行元件E、前轮倾斜执行元件F和铲刀转向执行元件G，所述整车转向执行元件A由阀块a1和阀块a共同控制，所述铲刀右臂执行元件B由阀块b1和阀块b共同控制，铲刀左臂执行元件C由阀块c1和阀块 c共同控制，所述铲刀伸缩执行元件D由阀块d1和阀块d共同控制，所述铲刀倾斜执行元件E由阀块e1和阀块e共同控制，前轮倾斜执行元件F由阀块f1和阀块f共同控制，铲刀转向执行元件G由阀块g1和阀块g共同控制，阀块a1、阀块b1、阀块c1、阀块d1、阀块e1、阀块f1和阀块g1均连接安全阀Z2和单向阀k2，阀块a、阀块b、阀块c、阀块 d、阀块e、阀块f和阀块g均连接安全阀Z1和单向阀k1，单向阀k1和单向阀k2均连接阀门Y，阀门Y还连接液压油泵P，液压油泵P与PLC控制器相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述PLC控制器经数据传输线与电脑相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述PLC控制器采用24V开关电源供电。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制手柄与PLC控制器相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安全阀Z1和单向阀k1均连接PLC控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型不仅能够全面反应工程机械的传统控制方式，并对智能化控制提供了愿景。本实用新型是根据实物缩小的仿真模型，各功能与实物能一一配对，使用户更能一目了然，方便学习与认知。另外，通过本实用新型，用户可从中了解和学习到平地机的PLC智能化控制和编程，与未来工业智能化控制接轨打下基础。

附图说明

图1是本实用新型的总体原理图。

图2是电路施工图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-2，为实现所述目的，本实用新型提供如下技术方案：