[实用新型]集群搬运机器人及车辆搬运装置

权利要求书

1.一种集群搬运机器人，其特征在于，包括机体和设置在所述机体上的两夹臂、第一驱动机构、第二驱动机构，所述第二驱动机构包括两相对间隔设置、用于驱动所述集群搬运机器人行走的驱动轮组，两所述夹臂与所述机体转动连接且位于两所述驱动轮组之间，两所述驱动轮组之间预留有供两所述夹臂转动的转动空间，所述第一驱动机构与所述夹臂连接以用于驱动所述夹臂转动，所述夹臂上设有用于夹持车轮的夹持部以及用于支撑所述集群搬运机器人的支撑轮，两所述夹臂的夹持部相对设置，通过使两所述夹臂的夹持部相靠近以形成用于夹持车轮的夹持空间。

2.根据权利要求1所述的集群搬运机器人，其特征在于，所述夹臂通过与一可转动地设置在所述机体上的转轴固定连接以与所述机体形成所述转动连接，所述第一驱动机构包括用于驱动所述转轴转动的第一驱动电机。

3.根据权利要求2所述的集群搬运机器人，其特征在于，所述第一驱动机构还包括与所述转轴固定连接的转动臂、设置在所述机体上的固定件，所述固定件上具有以所述转轴的中心轴线为中心的弧形齿纹段，所述第一驱动电机设置在所述转动臂上，所述第一驱动电机的输出轴上装有与所述弧形齿纹段相啮合的第一齿轮。

4.根据权利要求1所述的集群搬运机器人，其特征在于，所述驱动轮组包括安装架、转向组件和两相对设置在所述安装架上的驱动轮，所述转向组件包括设置在所述机体上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机的输出轴连接的第二齿轮以及内圈与所述机体固定连接的回转支承，所述回转支承的外圈与所述安装架固定连接并与所述第二齿轮相啮合。

5.根据权利要求4所述的集群搬运机器人，其特征在于，所述安装架上可转动地设置有连接两所述驱动轮的连接轴，所述驱动轮组还包括驱动组件，所述驱动组件包括第三驱动电机和蜗轮蜗杆传动单元，所述第三驱动电机设置在所述安装架上，所述蜗杆与所述第二驱动电机的输出轴连接，所述蜗轮与两所述驱动轮并列设置在所述连接轴上。

6.根据权利要求1所述的集群搬运机器人，其特征在于，所述驱动轮组的驱动轮为包括驱动电机和换向电机的舵轮。

7.根据权利要求1所述的集群搬运机器人，其特征在于，所述夹臂在所述夹持部上设有滚筒组，所述滚筒组包括多个同轴设置的一级滚筒。

8.根据权利要求7所述的集群搬运机器人，其特征在于，所述滚筒组还包括多个位于所述一级滚筒上方且同轴设置的二级滚筒，所述二级滚筒与一级滚筒呈阶梯状布置以构成用于卡持车轮的卡持位。

9.一种车辆搬运装置，其特征在于，包括多个如权利要求1至8任一项所述的集群搬运机器人，所述集群搬运机器人用于支撑车辆的各个车轮。