[实用新型]一种夹具快速换型快接工作台

说明书

本实用新型公开了一种夹具快速换型快接工作台，包括机架、工作台面、夹具、夹具底板、气缸和升降模板，工作台面固定在机架上，夹具固定在夹具底板上，所述夹具底板与工作台面的相对位置都设有固定孔，所述气缸安装在工作台面的下端，气缸的上端连接有升降模板，升降模板上安装有万向球，所述夹具底板上设有正对万向球的定位孔，通过气缸推动万向球向上移动，使得万向球与定位孔重合，实现夹具底板和工作台面上固定孔的重合，实现夹具的精准定位，解决了夹具重复安装精度差的问题，达到快速换型功能，使得机器人焊接前无需对夹具进行调试。

技术领域

本实用新型涉及一种夹具快速换型快接工作台。

背景技术

原先机器人焊接自动化生产中，焊接夹具上部夹具部分与下部底座部分是整体不可拆卸结构，换型时需要整套替换夹具；夹具的更换产生下列弊端：1、目前换型夹具重复摆放位置精度大于50mm范围；2、因夹具位置摆放精度较大，导致影响机器人原先程序与现夹具点位，需要重新编辑机器人焊接程序；这就影响了正常生产工作的开展，同时重新编辑焊接程序，需要花费较多时间，因此急需研发一款新式的工作台，来减少夹具安装的时间，避免机器人每次焊接需要重新编辑程序的问题，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，便于夹具安装，能提高夹具每次安装后的精准度，避免机器人焊接时重复编辑焊接程序，减少时间的浪费，提高其生产效率，具有实用性和使用广泛性的夹具快速换型快接工作台。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种夹具快速换型快接工作台，包括机架、工作台面、夹具、夹具底板、气缸和升降模板，工作台面固定在机架上，夹具固定在夹具底板上，所述夹具底板与工作台面的相对位置都设有固定孔，所述气缸安装在工作台面的下端，气缸的上端与升降模板连接，升降模板的两端安装有万向球固定块，万向球固定块上安装有万向球，所述夹具底板上设有与万向球位置相同的定位孔。

本实用新型通过在机架上安装气缸，通过气缸推动升降模板上下移动，通过万向球与夹具底板的定位孔形成位置重合，实现夹具底板固定孔和工作台面固定孔的精准定位，从而方便了夹具的安装，提高了夹具安装后的精准度，使得机器人再次焊接时无需重新进行焊接程序的编辑，解决了时间，提高了工作效率，具有实用性和使用的广泛性。

优选的，所述工作台面的下端固定有四根支撑杆，支撑杆的下端连接有气缸固定板，气缸固定在气缸固定板上。

该设置，增加了气缸固定后的稳定性，整个气缸支撑结构更加的牢固。

优选的，所述升降模板的下端安装有两根导柱，所述气缸固定板上设有导套，导柱的下端穿过导套向下延伸。

该设置，保证了升降模板上下移动时候的平衡性及稳定性，升降模板不会出现偏移，能够完成固定孔之间的精准定位。

优选的，所述万向球为多个并呈队列状排列。

该设置，便于万向球及夹具底板上定位孔之间的距离控制，实现定位的精准性。

优选的，所述工作台面与夹具底板之间设有快速锁紧销，快速锁紧销贯穿固定孔。

该设置，实现了夹具底板与工作台面的快速连接、固定，提高了固定后的精准度，同时拆卸、更换也较为方便。

优选的，所述工作台面上设有两个条形槽。

该设置，便于气缸顶起万向轮升起时，万向轮的上端能够高于工作台面，便于夹具的定位安装。

本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，便于夹具安装，能提高夹具每次安装后的精准度，避免机器人焊接时重复编辑焊接程序，减少时间的浪费，提高其生产效率，具有实用性和使用的广泛性。

附图说明