[实用新型]一种转动式空筒上料装置

说明书

本实用新型提供了一种转动式空筒上料装置，包括两个举升机构，两个举升机构对称布置在机架的两侧，举升机构包括驱动机构和旋转臂，驱动机构固定安装在机架的外侧，驱动机构包括电机、主动轮、从动轮、同步带和传动轴，主动轮固定安装在电机的输出端，从动轮通过同步带连接主动轮，从动轮通过传动轴与旋转臂同轴转动，旋转臂通过安装座转动连接在机架的内侧，传动轴穿设于安装座，旋转臂呈L形，旋转臂的自由端设置有卡块，卡块上设置有卡槽，空筒的两端卡接在两个举升机构上卡块的卡槽内。本实用新型提供的一种转动式空筒上料装置，可以将空筒平稳的举升至设定位置，方便机械手抓取，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种空筒上料装置，具体而言，涉及一种转动式空筒上料装置

背景技术

目前，薄膜在我们的生产生活中应用的越来越广泛，已经广泛地应用于食品、医药、化工等领域，其中又以食品包装所占比例最大，这些都给人们生活带来了极大的便利。

薄膜的生产过程中，当一个套筒轴上已经收卷好薄膜后，需要更换空筒。当下一般采用自动上料装置代替以往的人工操作，上料装置将空筒从放置台面举升至一定高度，然后机械手抓取空筒进入下一环节，完成上料。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种转动式空筒上料装置，可以将空筒平稳的举升至设定位置，方便机械手抓取，大大提高了工作效率。

为此，本实用新型提供了一种转动式空筒上料装置，包括两个举升机构，两个举升机构对称布置在机架的两侧，举升机构包括驱动机构和旋转臂，驱动机构固定安装在机架的外侧，驱动机构包括电机、主动轮、从动轮、同步带和传动轴，主动轮固定安装在电机的输出端，从动轮通过同步带连接主动轮，从动轮通过传动轴与旋转臂同轴转动，旋转臂通过安装座转动连接在机架的内侧，传动轴穿设于安装座，旋转臂呈L形，旋转臂的自由端设置有卡块，卡块上设置有卡槽，空筒的两端卡接在两个举升机构上卡块的卡槽内。

进一步地，电机为步进电机。

进一步地，旋转臂的折弯处设置有加固板。

进一步地，卡块垂直于旋转臂自由端的端面布置。

进一步地，卡槽呈C字型。

进一步地，卡槽的宽度大于空筒卡接处的直径。

本实用新型提供了一种转动式空筒上料装置，包括两个举升机构，两个举升机构对称布置在机架的两侧，举升机构包括驱动机构和旋转臂，驱动机构固定安装在机架的外侧，驱动机构包括电机、主动轮、从动轮、同步带和传动轴，主动轮固定安装在电机的输出端，从动轮通过同步带连接主动轮，从动轮通过传动轴与旋转臂同轴转动，旋转臂通过安装座转动连接在机架的内侧，传动轴穿设于安装座，旋转臂呈L形，旋转臂的自由端设置有卡块，卡块上设置有卡槽，空筒的两端卡接在两个举升机构上卡块的卡槽内。需要进行上料时，位于机架两端的旋转臂由驱动电机通过同步带机构带动其旋转上升，旋转臂端部的卡块将空筒两端卡入卡槽内并托举上升，上升至设定高度后停止转动，在机械手抓取空筒后，旋转臂下落回位。旋转臂的形状为有折弯的力臂，是考虑到空筒的上升高度大于旋转臂固定端的高度，如果是直的旋转臂，卡槽开口方向已经发生倾斜，导致机械手取料不便，有折弯的旋转臂可以保证卡槽的开口依旧向上。卡槽的内侧的侧板短、外侧的侧板长，这样可以使空筒更好的进入卡槽中。同时卡槽外侧板的长度要超过空筒的半径，以防止空筒在上升过程中掉落。

本实用新型提供的一种转动式空筒上料装置，可以将空筒平稳的举升至设定位置，方便机械手抓取，大大提高了工作效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：