[实用新型]一种实现自动翻转180度的翻转专机

权利要求书

1.一种实现自动翻转180度的翻转专机，其特征在于，包括机架、X轴机构、Z轴机构、旋转机构、夹紧机构和用来放置工件的工件放置组件，所述X轴机构具有水平运动导向，所述Z轴机构具有垂直运动导向；所述机架上固定安装有底板，所述X轴机构固定安装在所述底板上；所述Z轴机构安装在所述X轴机构上，并在X轴机构的驱动下水平运动；所述旋转机构安装在所述Z轴机构上，并在Z轴机构的驱动下上下运动；所述夹紧机构固定安装在所述旋转机构的输出端，并在旋转机构的作用下180度翻转；所述工件放置组件固定安装在所述机架上，并且位于所述夹紧机构下方；经由X轴机构和Z轴机构调整位置后，夹紧组件夹紧工件，并在旋转机构的驱动下翻转180度，使工件翻面，之后将工件放置在工件放置组件上。

2.如权利要求1所述的实现自动翻转180度的翻转专机，其特征在于，所述X轴机构包括X轴滑轨、X轴滑块、X轴滑板和X轴直线电机，所述X轴滑轨和所述X轴直线电机都固定安装在所述底板上，且所述X轴滑轨和所述X轴直线电机并排设置；所述X轴滑块活动安装在所述X轴滑轨上，所述X轴滑板固定安装在所述X轴滑块上，并且X轴滑板跟随X轴滑块在X轴滑轨上水平移动；所述X轴直线电机的输出端固定安装有X轴传动板，所述X轴传动板与所述X轴滑板固定连接，所述X轴传动板受X轴直线电机的驱动从而带动X轴滑板水平运动；所述Z轴机构固定安装在所述X轴滑板上。

3.如权利要求2所述的实现自动翻转180度的翻转专机，其特征在于，所述底板上还固定安装有左限位块和右限位块，所述左限位块和所述右限位块上分别固定安装有左限位柱和右限位柱，所述X轴滑板外侧固定安装有抵持块，所述抵持块在跟随X轴滑板水平运动过程中受左限位柱或右限位柱阻挡限位。

4.如权利要求2所述的实现自动翻转180度的翻转专机，其特征在于，所述Z轴机构包括Z轴安装架、Z轴驱动气缸和Z轴安装板；所述Z轴安装架固定安装在所述X轴滑板上，所述Z轴驱动气缸固定安装在所述Z轴安装架上，并且Z轴驱动气缸在Z轴安装架上伸缩，所述Z轴安装板固定安装在所述Z轴驱动气缸的伸缩端，所述旋转机构通过所述Z轴安装板固定安装在所述Z轴驱动气缸上，且在Z轴驱动气缸的驱动下，旋转机构上下运动。

5.如权利要求4所述的实现自动翻转180度的翻转专机，其特征在于，所述旋转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸固定安装在所述Z轴安装板上，所述旋转气缸的输出端固定安装有夹紧机构，并且夹紧机构在旋转气缸的驱动下180度翻转。

6.如权利要求5所述的实现自动翻转180度的翻转专机，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧气爪、夹紧气缸连接板；所述夹紧气缸通过所述夹紧气缸连接板固定安装在所述旋转气缸的输出端，并且在旋转气缸的驱动下，夹紧气缸翻转180度；所述夹紧气缸的输出端设有两个夹爪连接块，所述夹爪连接块在所述夹紧气缸的驱动下相互靠近或远离；所述夹紧气爪有2个，且分别固定在对应的夹爪连接块上；在夹紧气缸的驱动下，夹紧气爪夹紧或松开工件。

7.如权利要求6所述的实现自动翻转180度的翻转专机，其特征在于，所述工件放置组件包括放置架、放置板和防滑放置垫，所述放置架固定安装在所述底板上，所述放置架的四个角落开有四个安装孔，所述安装孔内固定安装有直线轴承，所述直线轴承内固定安装有支撑柱，至少有2个所述支撑柱上安装有弹簧，所述放置板固定安装在所述支撑柱上，并且放置板与弹簧相互作用，所述防滑放置垫固定安装在所述放置板上，所述防滑放置垫位于所述夹紧气爪下方。

8.如权利要求6所述的实现自动翻转180度的翻转专机，其特征在于，2个所述夹紧气爪相对的侧壁固定安装有防滑夹垫，工件夹持在防滑夹垫之间。

9.如权利要求7所述的实现自动翻转180度的翻转专机，其特征在于，所述放置架外侧边固定安装有旋转限位气缸，所述旋转限位气缸的输出端固定安装有限位杆，旋转限位气缸驱动限位杆使限位杆位于工件上方对工件限位。