[实用新型]一种血盒出入血浆冷藏库的转运装置

权利要求书

1.一种血盒出入血浆冷藏库的转运装置，血盒(100)的上部周面的一组相对侧面设有台阶(101)，另一组相对的侧面上设有带有缺口的挂耳(102)，其特征在于：包括第一机械手和第二机械手；

所述第一机械手包括第一机械手本体(210)和第一机械手托起机构(220)，所述第一机械手托起机构(220)与所述第一机械手本体(210)传动连接，所述第一机械手托起机构(220)包括两个相对设置的卡爪(221)用于托起所述血盒(100)的挂耳(102)；

所述第二机械手包括第二机械手本体(310)和第二机械手托起机构(320)，所述第二机械手托起机构(320)与所述第二机械手本体(310)传动连接，所述第二机械手托起机构(320)包括两个平行设置的条形的爪指(321)，两所述爪指(321)间隔设置用于托起血盒(100)的台阶(101)。

2.根据权利要求1所述的血盒出入血浆冷藏库的转运装置，其特征在于：所述卡爪(221)呈“7”字型，且两所述卡爪(221)的头部相对设置，两所述卡爪(221)的头部之间的距离大于血盒(100)的本体宽度，且小于两所述挂耳(102)之间的距离。

3.根据权利要求1所述的血盒出入血浆冷藏库的转运装置，其特征在于：所述爪指(321)的前部为锥形状，且顶端为圆弧拱形状。

4.根据权利要求1或3任一项所述的血盒出入血浆冷藏库的转运装置，其特征在于：所述爪指(321)的顶端设有压力传感器。

5.根据权利要求1或3任一项所述的血盒出入血浆冷藏库的转运装置，其特征在于：至少一个所述爪指(321)上设有称重传感器(400)。

6.根据权利要求5所述的血盒出入血浆冷藏库的转运装置，其特征在于：所述爪指(321)包括前臂(3211)和后臂(3212)，所述后臂(3212)首端与所述第二机械手本体(310)连接，所述前臂(3211)和所述后臂(3212)的相对端分别设有固定槽，所述固定槽上方设有开口，下方设有支撑台，所述称重传感器(400)的两端分别嵌入连接在两个固定槽内。