[实用新型]一种血盒出入血浆冷藏库的转运装置

说明书

本实用新型公开了一种血盒出入血浆冷藏库的转运装置，血盒的上部周面的一组相对侧面设有台阶，另一组相对的侧面上设有带有缺口的挂耳，其特征在于：包括第一机械手和第二机械手；所述第一机械手包括第一机械手本体和第一机械手托起机构，所述第一机械手托起机构与第一机械手本体传动连接，所述第一机械手托起机构包括两个相对设置的卡爪用于托起血盒的挂耳；所述第二机械手包括第二机械手本体和第二机械手托起机构，所述第二机械手托起机构与所述第二机械手本体传动连接，所述第二机械手托起机构包括两个平行设置的条形的爪指，两所述爪指间隔设置用于托起血盒的台阶。血盒在转运过程中不会出现变形的情况，避免对血袋出现损坏。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种血盒出入血浆冷藏库的转运装置。

背景技术

血袋运动到血浆冷藏库存储前，需要首先将其放在血盒中，再随着血盒一起被转运放到冷蔵库中存储。目前的随着血浆冷藏库不断智能化的改进，在血袋大批量的存储过程中，一般采用机器手将血盒转运到血浆冷藏库中存储起来。血盒一把采用尽量轻薄的材料制成，机械手采取抓取的方式容易引起血盒变形，进而可能导致里面的放置的血袋产生挤压破坏。

如图1所示的血盒100，血盒100本身由尽量轻薄的材料制成。血盒100的上面为开口，用于血袋放入其中，血盒100的上部周面的一组相对侧面设有台阶101，另一组相对的侧面上设有带有缺口的挂耳102。为了便于该血盒智能化的存储在血浆冷藏库，需要设计一种便于转运该血盒的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种血盒出入血浆冷藏库的转运装置，使血盒在血浆冷藏库中存取转运过程中不会出现变形的情况，避免对血盒中的血袋产生损坏。

本实用新型所采用的技术方案是：一种血盒出入血浆冷藏库的转运装置，血盒的上部周面的一组相对侧面设有台阶，另一组相对的侧面上设有带有缺口的挂耳，其特征在于：包括第一机械手和第二机械手；

所述第一机械手包括第一机械手本体和第一机械手托起机构，所述第一机械手托起机构与第一机械手本体传动连接，所述第一机械手托起机构包括两个相对设置的卡爪用于托起血盒的挂耳；

所述第二机械手包括第二机械手本体和第二机械手托起机构，所述第二机械手托起机构与所述第二机械手本体传动连接，所述第二机械手托起机构包括两个平行设置的条形的爪指，两所述爪指间隔设置用于托起血盒的台阶。

进一步优化，所述卡爪呈“7”字型，且两所述卡爪的头部相对设置，两所述卡爪的头部之间的距离大于血盒的本体宽度，且小于两所述挂耳之间的距离。

进一步优化，所述爪指的前部为锥形状，且顶端为圆弧拱形状。

进一步优化，所述爪指的顶端设有压力传感器。

进一步优化，至少一个所述爪指上设有称重传感器。

进一步优化，所述爪指包括前臂和后臂，所述后臂首端与所述第二机械手本体连接，所述前臂和所述后臂的相对端分别设有固定槽，所述固定槽上方设有开口，下方设有支撑台，所述称重传感器的两端分别嵌入连接在两个固定槽内。

本实用新型的有益效果：本实用新型的血盒出入血浆冷藏库的转运装置，在血盒入库的时候，通过第一机械手托起机构托起血盒的两个挂耳，将其托运设定的位置后，转运给第二机械手，由第二机械手托起机构托起血盒上的两个台阶，再将其运到血浆冷藏库中存储，由于血盒在转运过程中是通过第一机械手托起机构和第二机械手托起机构托运，不会对血盒产生挤压的动作，因此可以避免血盒中血袋受到挤压而出现损坏的情况。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是待转运血盒的结构示意图；

图2是本实用新型血盒出入血浆冷藏库的转运装置的结构示意图；