[实用新型]一种自动抛光机

权利要求书

1.一种自动抛光机，其特征在于，包括转盘装置(100)和若干抛光装置(200)，若干所述抛光装置(200)环绕所述转盘装置(100)布置，所述抛光装置(200)设置有抛光用的砂带或砂轮，所述转盘装置(100)包括机架(170)、设置于所述机架(170)上的圆盘(110)和电机，所述电机用于带动所述圆盘(110)水平转动，所述圆盘(110)设置有若干机器人(120)，若干所述机器人(120)与若干所述抛光装置(200)匹配设置，所述机器人(120)用于带动产品靠近所述抛光装置(200)进行抛光。

2.根据权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于，所述转盘装置(100)还包括传动机构，所述传动机构包括连接所述电机的蜗杆(111)和连接所述圆盘(110)的涡轮。

3.根据权利要求2所述的一种自动抛光机，其特征在于，所述转盘装置(100)还包括检测机构，所述检测机构包括与所述蜗杆(111)同步转动的检测臂(112)、检测所述检测臂(112)转动圈数的检测器(113)，所述检测器(113)用于获取所述圆盘(110)的转动角度。

4.根据权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于，所述机器人(120)包括控制箱(121)和多轴机械手(122)，所述控制箱(121)和所述多轴机械手(122)均位于所述圆盘(110)上，所述控制箱(121)用于控制所述多轴机械手(122)动作，所述多轴机械手(122)设置有夹具，所述夹具以夹取或吸取的方式固定产品。

5.根据权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于，所述转盘装置(100)还包括位于所述圆盘(110)中心的供电机构，所述供电机构包括供电架(115)、用电架(114)和导电环(116)，所述供电架(115)底端贯穿所述圆盘(110)后与所述机架(170)连接，所述用电架(114)与所述圆盘(110)连接，所述导电环(116)设置于所述供电架(115)和所述用电架(114)之间。

6.根据权利要求5所述的一种自动抛光机，其特征在于，所述用电架(114)呈管状，所述用电架(114)套装于所述供电架(115)外侧。

7.根据权利要求5所述的一种自动抛光机，其特征在于，所述转盘装置(100)还包括供气机构，所述供气机构包括配气组件(117)、将所述配气组件(117)与气源连通的供气管路，所述配气组件(117)包括相互连接的固定件(118)和旋转件(119)，所述固定件(118)与所述供电架(115)和所述供气管路连接，所述旋转件(119)与所述用电架(114)连接，所述旋转件(119)配置有接头。

8.根据权利要求7所述的一种自动抛光机，其特征在于，所述供气管路包括正压支路和负压支路。

9.根据权利要求8所述的一种自动抛光机，其特征在于，所述旋转件(119)包括盖部(1191)和环部(1192)，所述盖部(1191)与所述固定件(118)的顶面配合形成第一腔(1193)，所述环部(1192)套装于所述固定件(118)外侧，所述环部(1192)与所述固定件(118)的侧面配合形成第二腔(1194)，所述第一腔(1193)或第二腔(1194)连通所述正压支路。

10.根据权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于，所述转盘装置(100)还包括稳定机构，所述稳定机构包括若干支撑组件(130)和/或紧固组件(150)，若干所述支撑组件(130)用于支撑所述圆盘(110)安装所述机器人(120)的部分，所述紧固组件(150)用于间歇的将所述圆盘(110)与所述机架(170)固定。