[实用新型]一种自动抛光机

说明书

本实用新型公开了一种自动抛光机，包括转盘装置和若干抛光装置，若干所述抛光装置环绕所述转盘装置布置，所述抛光装置设置有抛光用的砂带或砂轮，所述转盘装置包括机架、设置于所述机架上的圆盘和电机，所述电机用于带动所述圆盘水平转动，所述圆盘设置有若干机器人，若干所述机器人与若干所述抛光装置匹配设置，所述机器人用于带动产品靠近所述抛光装置进行抛光。本实用新型的一种自动抛光机，能够对产品的多个表面进行多次不同工艺的抛光，提高抛光效率。

技术领域

本实用新型涉及抛光设备，特别涉及一种自动抛光机。

背景技术

抛光机是抛光领域常用的设备，通常包括夹具部分和抛光部分。夹具部分用于固定待抛光产品，抛光部分用于安装抛光用的砂带或砂轮。

当抛光机工作时，抛光部分与夹具部分产生相对运动，使得砂带或砂轮与产品表面摩擦，完成一个平面或弧面的抛光。

而在产品的实际抛光工艺中，产品的待抛光面不止一个，待抛光面也会经多次不同工艺的抛光，这就需要更换夹具部分或抛光部分，甚至是转移至其他抛光机抛光。

然而，更换夹具、抛光部分或转移至其他抛光机，均增加了产品损伤的风险，而且，耗费较多时间，降低效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动抛光机，能够对产品的多个表面进行多次不同工艺的抛光，提高抛光效率。

本实用新型的第一方面，提供一种自动抛光机，包括转盘装置和若干抛光装置，若干所述抛光装置环绕所述转盘装置布置，所述抛光装置设置有抛光用的砂带或砂轮，所述转盘装置包括机架、设置于所述机架上的圆盘和电机，所述电机用于带动所述圆盘水平转动，所述圆盘设置有若干机器人，若干所述机器人与若干所述抛光装置匹配设置，所述机器人用于带动产品靠近所述抛光装置进行抛光。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的一种自动抛光机通过设置转盘装置和抛光装置，从而，可以将产品设置在装盘上，使产品依次的与抛光装置接触抛光，完成产品单个表面的多重抛光或者产品多个表面的多次抛光，适应产品抛光工艺需要。

本实用新型的一种自动抛光机还通过在转盘装置上设置机器人，使机器人带动产品靠近抛光装置进行抛光，一方面，可以实现产品的自动取放，节省人工，另一方面，还可以调整产品的角度和位置，方便抛光装置的砂带或砂轮接触产品待抛光面，简化固定产品的夹具的设计，同时，减少固定产品的夹具的种类和数量，进而，降低成品。

本实用新型的一种自动抛光机还通过在转盘装置上设置机器人，可以通过程序调整，使得的机器人能够按照程序自动适用于每个抛光装置，无需严格规定各个机器人和抛光装置的位置，降低装配难度。

另外，由于圆盘上设置了若干机器人，相邻机器人可以夹持不同的产品进行抛光，实现多种产品的同时抛光，满足抛光工艺中产品抛光位置多、产品种类丰富的实际情况，具有良好的适应能力。

根据本实用新型第一方面所述的一种自动抛光机，所述转盘装置还包括传动机构，所述传动机构包括连接所述电机的蜗杆和连接所述圆盘的涡轮。

有益的是，电机通过涡轮和蜗杆来带动圆盘转动，蜗杆与蜗杆间的齿隙小，提高圆盘转动的精度，同时，使用涡轮蜗杆传动，还可以缩小传动机构，减少占用空间。

根据本实用新型第一方面所述的一种自动抛光机，所述转盘装置还包括检测机构，所述检测机构包括与所述蜗杆同步转动的检测臂、检测所述检测臂转动圈数的检测器，所述检测器用于获取所述圆盘的转动角度。

有益的是，通过在蜗杆上设置检测臂，从而，当检测臂旋转至检测器时，检测器可以通过光线、感应等方式确认检测臂通过，因而，可以准确的检测出蜗杆的转动圈数，进而，根据涡轮的齿数，判定圆盘的转动角度和圈数，方便控制机器人动作以及是否使机器人重新开始执行动作程序。