[实用新型]一种分导式无人机航母平台系统

说明书

本实用新型涉及一种分导式无人机航母平台系统，包括无人机a和无人机b，无人机a的机身下方设有可开启、关闭舱门的机仓；机仓内设有多个用于对无人机b进行固定，并待无人机a飞行至指定位置后松开所固定的无人机b的固定机构。本实用新型的有益效果为：采用体积稍大的无人机a作为运输航母，搭载N架小型无人机b进行远程飞行、投送，无人机a将无人机b携带到指定区域上空并通过地面指挥进行一次性或分批投放，因为节约了一半的航程所以可根据无人机b的续航能力规划任务距离；当用于特殊行业应用的时候无人机a可携带一次性的消耗型无人机b进行特殊任务，可大幅提高作业半径将任务进一步扩展。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种分导式无人机航母平台系统。

背景技术

目前的小型无人机的飞行作业半径一般都较小，在需要远距离的作业时因续航能力不足导致能去但回不来的情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种分导式无人机航母平台系统，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种分导式无人机航母平台系统，包括无人机a和无人机b，无人机a的机身下方设有可开启、关闭舱门的机仓；机仓内设有多个用于对无人机b进行固定，并待无人机a飞行至指定位置后松开所固定的无人机b的固定机构。

本实用新型的有益效果是：采用体积稍大的无人机a作为运输航母，搭载N架小型无人机b进行远程飞行、投送，无人机a将无人机b携带到指定区域上空并通过地面指挥进行一次性或分批投放，因为节约了一半的航程所以可根据无人机b的续航能力规划任务距离，当完成任务后无人机b可自行返航回基地；

当用于特殊行业应用的时候无人机a可携带一次性的消耗型无人机b进行特殊任务，可大幅提高作业半径将任务进一步扩展，可用于军事、灾害核心现场、核污染现场的数据采集等特殊应用场景。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，固定机构包括基座、插销和驱动组件，基座设置在机身上，驱动组件设置在基座上，基座上朝远离驱动组件的方向依次设有第一挡板和第二挡板，第一挡板上设有第一通孔，插销的一端与驱动组件相连接，插销的另一端为自由端，无人机b部分处在第一挡板与第二挡板之间，插销在驱动组件的驱使下使其自由端依次穿过第一通孔以及无人机b后伸至靠近第二挡板。

采用上述进一步的有益效果是：结构简单，且能够有效的对无人机b进行固定或松开无人机b以便投放。

进一步，第二挡板上设有第二通孔，插销在驱动组件的驱使下使其自由端依次穿过第一通孔、无人机b以及第二通孔。

采用上述进一步的有益效果是：能够减轻插销自由端所受到的载荷，提升插销的使用寿命，同时在不需要投放无人机b时，也能更好的防止无人机 b从插销上脱落。

进一步，无人机b处在第一挡板与第二挡板之间的部分为该无人机b其中一个机臂的端部，在该机臂的端部设有过孔，插销在驱动组件的驱使下使其自由端依次穿过第一通孔、无人机b以及第二通孔。

进一步，驱动组件包括伺服舵机、摇臂和球头连杆，伺服舵机设置在基座上，摇臂的一端与伺服舵机的输出轴相连接，摇臂的另一端与球头连杆的一端转动连接，球头连杆远离摇臂的一端与插销的一端转动连接。

采用上述进一步的有益效果是：结构简单，且能稳定的驱动插销进行水平移动，从而确保无人机b能够有效被投放。

进一步，伺服舵机与无人机a的飞控模块电连接。

采用上述进一步的有益效果是：方便地面控制中心通过控制飞控模块来进一步控制伺服舵机，从而完成无人机b的投放工作。