[实用新型]一种机械手装夹装置

权利要求书

1.一种机械手装夹装置，其特征在于，包括底板和装夹组件；

所述底板包括定位孔、限位滑槽和穿线孔；所述定位孔、限位滑槽和穿线孔是所述底板上的贯穿结构；

所述装夹组件包括多个机械夹；每个机械夹包括滑移柱、控制座、控制夹、机械指和通信连接线；所述滑移柱镶嵌在所述限位滑槽里；所述控制座固定安装在所述滑移柱上且垂直于所述底板；所述控制夹可滑动地设置在所述控制座上；所述机械指固定安装在所述控制夹上；所述通信连接线设置在用于与机械臂通信并且控制所述控制夹滑动的所述控制座的一侧；

所述多个机械夹包括成对设置的第一机械夹和第二机械夹；所述第一机械夹的滑移柱为第一滑移柱，所述第二机械夹的滑移柱为第二滑移柱，所述第一滑移柱到所述穿线孔中心的距离与所述第二滑移柱到所述穿线孔中心的距离相等。

2.如权利要求1所述的机械手装夹装置，其特征在于，所述滑移柱的上端面重合于所述底板的上端面，所述滑移柱的下端在平行于所述滑移柱轴线的方向上超出所述底板的部分包括螺纹状表面，所述滑移柱和所述底板螺纹连接。

3.如权利要求1所述的机械手装夹装置，其特征在于，所述限位滑槽为弧形；所述第一滑移柱所在的限位滑槽为第一限位滑槽，所述第二滑移柱所在的限位滑槽为第二限位滑槽；所述第一限位滑槽的中心到所述穿线孔中心的距离与所述第二限位滑槽的中心到所述穿线孔中心的距离相等。

4.如权利要求1所述的机械手装夹装置，其特征在于，所述控制夹包括两个L形的滑动部件，两个所述滑动部件相对设置。

5.如权利要求4所述的机械手装夹装置，其特征在于，所述机械指包括两个倒L形的固定部件和两个可相互接触的夹持柱；两个所述固定部件相对设置；所述固定部件与所述滑动部件固定连接；所述夹持柱固定安装在所述固定部件上。

6.如权利要求5所述的机械手装夹装置，其特征在于，两个所述夹持柱的周围套设有用于保护被夹持物的橡胶。

7.如权利要求1所述的机械手装夹装置，其特征在于，所述底板上有四个装夹组件，四个所述装夹组件分别均匀分布在所述底板的四周。

8.如权利要求1所述的机械手装夹装置，其特征在于，所述限位滑槽有八个，每两个所述限位滑槽对应一个所述装夹组件。

9.如权利要求1所述的机械手装夹装置，其特征在于，所述定位孔有四个，四个所述定位孔均匀分布在用于连接机械臂的所述底板的中部。

10.如权利要求1所述的机械手装夹装置，其特征在于，所述底板为倒角矩形。