[实用新型]一种抗高过载电动舵机舵面折叠展开机构

说明书

本公开涉及一种抗高过载电动舵机舵面折叠展开机构，所述折叠展开机构嵌入安装在舵机壳体上，在所述舵机壳体上固连有拔销器与弹簧支架，所述弹簧支架位于舵轴下方，辅助解锁销、辅助解锁弹簧安装于弹簧支架的安装孔内，舵面折叠时通过所述弹簧支架的槽口与辅助解锁销接触，舵面通过转轴销铰接在舵轴上，所述舵面绕转轴销旋转，开锁弹簧和开锁销均设于舵轴安装孔内，所述开锁销的台阶面与开锁弹簧的端面接触。本实用新型的优点是：结构简单，大大提升了机构的解锁能力，满足机构在大风阻下展开舵面的需求，同时通过优化弹簧结构组件，可保证其长时间不产生塑性变形，能够使开舵能量长期有效存储。

技术领域

本实用新型涉及一种抗高过载电动舵机舵面折叠展开机构。

背景技术

随着当前科学技术的迅猛发展，要求新一代电动舵机具备小型一体化、高集成化、抗高过载等特点。为满足炮弹大射程的特点，弹丸出口时具备相当大的初速度，因此弹丸发射过载量级一般在10000g以上，要求舵面在折叠状态有效锁定，在接受弹载计算机解锁指令后，能够克服较大的空气阻力实现舵面可靠展开。由于舵机受空间布局限制以及过载冲击时要求高结构强度的特点，使得舵面折叠展开机构设计面临巨大挑战。

常见的电动舵机舵面折叠展开机构由一个弹簧推开舵面展开并锁定，展开力小，开舵能力不足，无法克服大的风阻展开舵面，或是采用火工品直接推开舵面，虽有较大的展开力，但火工品成本高，不利于长期存储，且装配好后不能进行试验检测。舵面在折叠锁定时，锁定机构复杂，占用舵机舱体大，且无法满足高过载的需求，同时加大了舵机集成化、小型化、轻质化的设计难度，满足不了抗高过载制导弹药的要求。导致在减轻结构重量、缩小体积，提高产品的抗高过载能力等方面给电动舵机舵面折叠展开机构设计带来较大的困难，进一步增加了电动舵机的制造成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种抗高过载电动舵机舵面折叠展开机构，其有效地解决开舵能力不足的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种抗高过载电动舵机舵面折叠展开机构，其特征在于，所述折叠展开机构嵌入安装在舵机壳体上，在所述舵机壳体上固连有拔销器与弹簧支架，所述弹簧支架位于舵轴下方，辅助解锁销、辅助解锁弹簧安装于弹簧支架的安装孔内，舵面折叠时通过所述弹簧支架的槽口与辅助解锁销接触，舵面通过转轴销铰接在舵轴上，所述舵面绕转轴销旋转，开锁弹簧和开锁销均设于舵轴安装孔内，所述开锁销的台阶面与开锁弹簧的端面接触。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

结构简单，所述折叠展开机构嵌入安装在舵机壳体上，在所述舵机壳体上固连有拔销器与弹簧支架，所述弹簧支架位于舵轴下方，辅助解锁销、辅助解锁弹簧安装于弹簧支架的安装孔内，舵面折叠时通过所述弹簧支架的槽口与辅助解锁销接触，舵面通过转轴销铰接在舵轴上，所述舵面绕转轴销旋转，开锁弹簧和开锁销均设于舵轴安装孔内，所述开锁销的台阶面与开锁弹簧的端面接触。实现了结构紧凑，占用舵机空间小的要求，通过对壳体进行一体化设计，省掉了机构安装外壳，减少了零件数量，提高了机构的经济性，节约了成本，从结构上使机构结构变得紧凑，满足了机构的抗高过载能力。大大提升了机构的解锁能力，满足机构在大风阻下展开舵面的需求，同时通过优化弹簧结构组件，可保证其长时间不产生塑性变形，能够使开舵能量长期有效存储。

附图说明

图1是本实用新型的抗高过载电动舵机舵面折叠展开机构的结构示意图。

附图标记示意

1——关节、2——锁紧螺母、3——配做关节、4——连杆、

5——销轴、6——锁销、7——舵面、8——挡板、

9——舵轴端盖、10——转轴销、11——舵轴、12——开锁销、

13——开锁弹簧、14——辅助解锁销、15——辅助解锁弹簧、