[实用新型]雷达调平装置

说明书

本申请公开了一致雷达调平装置，包括底座、支架，以及弹性支撑组件；支架上开设有第一调节通孔、第二调节通孔及第三调节通孔；底座上开设有第一调节螺纹孔、第二调节螺纹孔及第三调节螺纹孔；底座与支架之间设有第一调节螺钉、第二调节螺钉，以及第三调节螺钉；第一调节螺钉、第二调节螺钉及第三调节螺钉位于同一三角形的三个角上。由于支架与底座之间形成有间隙且通过弹性支撑组件实现弹性支撑，因此通过旋转上述三个螺钉即可改变底座与支架之间各处的间隙，进而改变雷达的姿态，也即实现前倾、后仰、左偏及右偏的四向调整，直至满足机器人等机械设备的使用要求。

技术领域

本申请涉及雷达安装领域，尤其涉及一种雷达调平装置。

背景技术

目前，三角测距等方式的激光雷达，其内部的旋转结构决定了雷达本身的光线扫描面水平偏角较大，加上不同的运动底盘环境各异，装上整机后，雷达远远不能满足机器人等机械设备本身的使用要求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种雷达调平装置，旨在解决现有技术中，雷达安装后不能满足机器人等机械设备的使用要求的问题。

为达此目的，本申请采用以下技术方案：

雷达调平装置，包括底座、用于安装雷达且与所述底座之间具有间隙的支架，以及设于所述底座与所述支架之间的弹性支撑组件；所述支架上开设有第一调节通孔、第二调节通孔及第三调节通孔；所述底座上开设有第一调节螺纹孔、第二调节螺纹孔及第三调节螺纹孔；所述底座与所述支架之间设有贯穿所述第一调节通孔并与所述第一调节螺纹孔螺纹连接的第一调节螺钉、贯穿所述第二调节通孔并与所述第二调节螺纹孔螺纹连接的第二调节螺钉，以及贯穿所述第三调节通孔并与所述第三调节螺纹孔螺纹连接的第三调节螺钉；所述第一调节螺钉、所述第二调节螺钉及所述第三调节螺钉位于同一三角形的三个角上。

进一步地，所述底座包括底板、与所述底板相连的第一支撑件，以及与所述底板相连的第二支撑件；所述第一支撑件及所述第二支撑件均凸出于所述底板的上表面；所述第一支撑件开设有所述第一调节螺纹孔，所述第二支撑件开设有所述第二调节螺纹孔；所述底板开设有所述第三调节螺纹孔。

进一步地，所述弹性支撑组件包括套设于所述第一调节螺钉的外部的第一压簧、套设于所述第二调节螺钉的外部的第二压簧，以及套设于所述第三调节螺钉的外部的第三压簧。

进一步地，所述支架包括水平板、与所述水平板相连的第一竖板，以及与所述水平板相连的第二竖板；所述第一竖板开设有所述第一调节通孔，所述第二竖板开设有所述第二调节通孔；所述水平板开设有所述第三调节通孔。

进一步地，所述第一竖板上开设有适配于所述第一支撑件的第一让位槽；所述第二竖板上开设有适配于所述第二支撑件的第二让位槽。

进一步地，所述水平板开设有用于安装雷达的安装槽；所述水平板于所述安装槽的相对的两侧开设有固定螺纹孔。

进一步地，所述水平板上设有柔性垫片，所述柔性垫片分布于所述安装槽的相对的两侧。

进一步地，所述水平板上开设有第三让位槽，所述第三调节通孔开设于所述第三让位槽的槽底。

进一步地，所述第一支撑件上设有开设有所述第一调节螺纹孔的第一连接柱，所述第二支撑件上设有开设有所述第二调节螺纹孔的第二连接柱；所述底板上设有开设有所述第三调节螺纹孔的第三连接柱。

进一步地，所述第一调节螺钉与所述支架之间设有第一垫片，所述第二调节螺钉与所述支架之间设有第二垫片，所述第三调节螺钉与所述支架之间设有第三垫片。

进一步地，所述支架于所述第一调节通孔的孔口处设有第一限位环、于所述第二调节通孔的孔口处设有第二限位环，以及于所述第三调节通孔的孔口处设有第三限位环。