[实用新型]一种手持拍摄装置

权利要求书

1.一种手持拍摄装置，包括手柄、云台和拍摄组件，其特征在于：

所述云台包括第一轴组件、第二轴组件和第三轴组件，其中，所述第一轴组件与所述拍摄组件连接，并驱动所述拍摄组件绕第一转动轴旋转；

所述第二轴组件与所述第一轴组件连接，可驱动所述第一轴组件和所述拍摄组件绕第二转动轴旋转；

所述第三轴组件与所述第二轴组件连接，可驱动所述第二轴组件、所述第一轴组件和所述拍摄组件绕第三转动轴旋转；

所述手柄与所述第三轴组件连接，支撑所述第一轴组件、所述第二轴组件、所述第三轴组件和所述拍摄组件，所述手柄上包括用于控制所述云台和/或所述拍摄组件的控制组件。

2.根据权利要求1所述手持拍摄装置，其特征在于，所述第一轴组件包括第一电机和第一连接件，所述第一电机用于驱动所述拍摄组件绕第一转动轴旋转；所述第一电机固定在所述第一连接件上，通过所述第一连接件连接所述第一电机与所述拍摄组件。

3.根据权利要求2所述手持拍摄装置，其特征在于，所述第一连接件与所述拍摄组件包括两个连接位置，其中，两个所述连接位置中心的连线位于所述第一转动轴上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述手持拍摄装置，其特征在于，所述第二轴组件包括第二电机和第二连接件，所述第二电机用于驱动所述第一轴组件和所述拍摄组件绕所述第二转动轴旋转；所述第二电机固定在所述第二连接件上，通过所述第二连接件连接所述第二电机与所述第一轴组件。

5.根据权利要求4所述手持拍摄装置，其特征在于，还包括连接杆，所述连接杆分别与所述第二连接件和所述第一轴组件转动连接，所述第二连接件驱动所述连接杆运动并带动所述第一轴组件和所述拍摄组件绕所述第二转动轴旋转。

6.根据权利要求5所述手持拍摄装置，其特征在于，所述第二连接件包括第二壳体，所述第二电机和所述连接杆均位于所述第二壳体内。

7.根据权利要求1-3中任一项所述手持拍摄装置，其特征在于，所述第三轴组件包括第三电机和第三连接件，所述第三电机用于驱动所述第二轴组件、所述第一轴组件和所述拍摄组件绕所述第三转动轴旋转；所述第三电机固定在所述第三连接件上，通过所述第三连接件连接所述第三电机与所述第二轴组件。

8.根据权利要求7所述手持拍摄装置，其特征在于，所述第三连接件可拆卸地安装在所述手柄上，以使所述手柄支撑所述第一轴组件、所述第二轴组件、所述第三轴组件和所述拍摄组件。

9.根据权利要求1-3中任一项所述手持拍摄装置，其特征在于，所述第一转动轴、所述第二转动轴和所述第三转动轴相互垂直。

10.根据权利要求1-3中任一项所述手持拍摄装置，其特征在于，所述手柄包括手持部和显示屏，所述手持部用于用户握持，所述显示屏用于显示用户操作界面和/或所述拍摄组件所拍摄的图像数据。