[实用新型]一种手持拍摄装置

说明书

一种手持拍摄装置，包括手柄、云台和拍摄组件，其中：云台包括第一轴组件、第二轴组件和第三轴组件，其中，第一轴组件与拍摄组件连接，并驱动拍摄组件绕第一转动轴旋转；第二轴组件与第一轴组件连接，可驱动第一轴组件和拍摄组件绕第二转动轴旋转；第三轴组件与第二轴组件连接，可驱动第二轴组件、第一轴组件和拍摄组件绕第三转动轴旋转；手柄与第三轴组件连接，支撑第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件和拍摄组件，手柄上包括用于控制云台和/或拍摄组件的控制组件。通过第一轴组件、第二轴组件和第三轴组件可驱动拍摄组件绕三个不同的转动轴进行旋转，手持拍摄装置所包括的部件较少，并且设计紧凑，体积较小，方便用户携带。

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，具体涉及一种手持拍摄装置。

背景技术

随着摄像技术的不断发展，越来越多的人们通过拍照或者录像来记录生活，然而在手持拍摄装置拍摄时，拍摄装置拍摄到的画面常常会因为用户身体或者手臂的抖动而变得模糊不清。相关技术中，通常会使用增稳设备对拍摄装置进行增稳，然而现有的手持增稳设备通常体积和质量较大，不易长时间握持，并且不便于用户携带，影响了用户体验。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种手持拍摄装置，包括手柄、云台和拍摄组件，其中：

所述云台包括第一轴组件、第二轴组件和第三轴组件，其中，所述第一轴组件与所述拍摄组件连接，并驱动所述拍摄组件绕第一转动轴旋转；

所述第二轴组件与所述第一轴组件连接，可驱动所述第一轴组件和所述拍摄组件绕第二转动轴旋转；

所述第三轴组件与所述第二轴组件连接，可驱动所述第二轴组件、所述第一轴组件和所述拍摄组件绕第三转动轴旋转；

所述手柄与所述第三轴组件连接，支撑所述第一轴组件、所述第二轴组件、所述第三轴组件和所述拍摄组件，所述手柄上包括用于控制所述云台和/或所述拍摄组件的控制组件。

可选的，在本实用新型的一种实施方式中，所述第一轴组件包括第一电机和第一连接件，所述第一电机用于驱动所述拍摄组件绕第一转动轴旋转；所述第一电机固定在所述第一连接件上，通过所述第一连接件连接所述第一电机与所述拍摄组件。

可选的，在本实用新型的一种实施方式中，所述第一连接件与所述拍摄组件包括两个连接位置，其中，两个所述连接位置中心的连线位于所述第一转动轴上。

可选的，在本实用新型的一种实施方式中，所述第二轴组件包括第二电机和第二连接件，所述第二电机用于驱动所述第一轴组件和所述拍摄组件绕所述第二转动轴旋转；所述第二电机固定在所述第二连接件上，通过所述第二连接件连接所述第二电机与所述第一轴组件。

可选的，在本实用新型的一种实施方式中，还包括连接杆，所述连接杆分别与所述第二连接件和所述第一轴组件转动连接，所述第二连接件驱动所述连接杆运动并带动所述第一轴组件和所述拍摄组件绕所述第二转动轴旋转

可选的，在本实用新型的一种实施方式中，所述第二连接件包括第二壳体，所述第二电机和所述连接杆均位于所述第二壳体内。

可选的，在本实用新型的一种实施方式中，所述连接杆与所述第一轴组件转动连接的第四转动轴平行于所述第二转动轴。

可选的，在本实用新型的一种实施方式中，所述第三轴组件包括第三电机和第三连接件，所述第三电机用于驱动所述第二轴组件、所述第一轴组件和所述拍摄组件绕所述第三转动轴旋转；所述第三电机固定在所述第三连接件上，通过所述第三连接件连接所述第三电机与所述第二轴组件。

可选的，在本实用新型的一种实施方式中，所述第三连接件可拆卸地安装在所述手柄上，以使所述手柄支撑所述第一轴组件、所述第二轴组件、所述第三轴组件和所述拍摄组件。

可选的，在本实用新型的一种实施方式中，所述第一转动轴、所述第二转动轴和所述第三转动轴相互垂直。