[实用新型]一种适用于多模式的康复减重步行训练车

说明书

本实用新型涉及一种适用于多模式的康复减重步行训练车，包括车体、通过腰撑固定板与车体可拆卸连接的腰撑组件、与车体连接的主动辅助重心转移机构、与车体可拆卸连接的扶手组件、设置于训练车顶部的减重悬吊装置、设置于训练车底部的驱动装置，所述的腰撑组件可拆卸地与外骨骼机器人连接。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型的训练车利用快速组合拆装技术实现多种工作模式的切换以应对不同康复程度的患者使用。

技术领域

本实用新型涉及一种适用于多模式的康复减重步行训练车。

背景技术

对于患脑卒或脑部神经受损导致的下肢残疾患者，及早介入康复治疗具有极为重要的意义，通过肢体的持续主动训练来刺激中枢神经，即可达到促进受损神经的重组，从而实现神经康复治疗，大大减少肢体残疾的可能。现有技术方案中的康复减重训练车与外骨骼机器人一般是单独使用，对于康复中后期的患者无法提供有效的训练设备，且一种设备仅适用于单一场景模式。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种适用于多模式的康复减重步行训练车，该训练车具有辅助重心转移、适用于多种工作模式等功能。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案包括：一种适用于多模式的康复减重步行训练车，包括车体，其特征在于，还包括通过腰撑固定板与车体可拆卸连接的腰撑组件、与车体连接的主动辅助重心转移机构、与车体可拆卸连接的扶手组件、设置于训练车底部的驱动装置，所述的腰撑组件可拆卸地与外骨骼机器人连接。此外，还包括设置于训练车顶部的减重悬吊装置。

所述的训练车的工作模式包括：与外骨骼机器人配合使用的悬空模式、与外骨骼机器人配合使用的落地模式（包括不使用减重悬吊装置的落地模式、使用减重悬吊装置的落地模式）、不与外骨骼机器人配合使用且使用减重悬吊装置的落地模式。

优选的，所述的主动辅助重心转移机构为使腰撑组件上下移动以主动调整外骨骼机器人重心的升降动力机构；升降动力机构，应使腰撑组件的上下移动路径基本与外骨骼机器人和待康复人体所构成的整体行走时的重心变化路径一致。

优选的，腰撑组件包括被动减重机构，所述的被动减重机构包括：预紧力产生机构；与预紧力产生机构连接，且通过支点传递预紧力的支撑连接杆；与支撑连接杆连接的机器人安装板；当主动辅助重心转移机构使腰撑组件向上或向下移动时，预紧力产生机构缩短或伸长。

作为进一步改进的技术方案，所述的扶手组件包括位于训练车两侧的扶手、连接两侧扶手的扶手连接板、与扶手连接板端部连接的扶手安装板、用于将扶手安装板固定到车体上的第一可拆卸紧固装置。

优选的，所述的腰撑组件设有机器人安装板，通过第二可拆卸紧固装置将外骨骼机器人固定到机器人安装板上。

优选的，主动辅助重心转移机构通过腰撑连接座与腰撑固定板连接。

优选的，本实用新型的训练车还包括固定于驱动系统主梁后侧的安全光栅，安全光栅的高度与待康复人体小腿平齐。

通过第三可拆卸紧固装置将腰撑固定板固定到车体上。

所述的驱动装置包括对称设置的两组驱动组件，每组驱动组件包括作为支点的铰链轴、用于安装铰链轴的连接板、分别固定于连接板上的铰链轴两侧的动力驱动机构以及前轮组件；动力驱动机构的重量大于前轮组件的重量，使动力驱动机构的驱动轮始终与地面接触。

本实用新型的快速拆装结构（比如第一可拆卸紧固装置、第二可拆卸紧固装置、第三可拆卸紧固装置）不仅有快插销，可采用开口销、楔块、卡扣等结构进行替代。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型的训练车利用快速组合拆装技术实现多种工作模式的切换以应对不同康复程度的患者使用。

附图说明