[实用新型]一种智能图书检索取书装置

权利要求书

1.一种智能图书检索取书装置，应用在小型自助图书馆，其特征在于，包括：智能控制端和设在书架一侧的取放机；

所述取放机包括：连接在书架一侧的安装架，固定连接在安装架上的横梁组件，设在横梁组件上的X轴滑轨，卡接在X轴滑轨上的Z轴滑轨，卡接在Z轴滑轨上的Y轴滑轨组件，以及安装在Y轴滑轨组件上的放置盘和夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种智能图书检索取书装置，其特征在于，所述智能控制端外部包括：显示屏，设在显示屏上的摄像头和麦克风拾音孔；所述智能控制端内部设有处理器和通信模块，所述处理器通过通信模块与取放机通信模块通讯。

3.根据权利要求1所述的一种智能图书检索取书装置，其特征在于，所述X轴滑轨包括固定安装在横梁组件上的第一X轴滑轨和第二X轴滑轨；所述Z轴滑轨与所述X轴滑轨设有第一卡接机构和第二卡接机构；所述第一卡接机构和第二卡接机构均包括固定连接在Z轴滑轨上的连接板和固定安装在连接板上的滑轮。

4.根据权利要求3所述的一种智能图书检索取书装置，其特征在于，所述第二卡接机构连接板的顶部设有第一驱动部；所述第一驱动部包括：固定安装在连接板一端的第一支板，固定连接在第一支板上的第二支板，以及固定安装在第二支板上的第一伺服电机和控制器；所述第一伺服电机的动力输出端连接有传动齿轮，所述传动齿轮的一端设有从动轮，所述横梁组件的一侧设有齿条，所述从动轮的底部旋接在齿条上，所述第一伺服电机带动从动轮转动，从动轮进而在齿条上往复运动从而带动连接在连接板上的Z轴滑轨在第二X轴滑轨上移动，进而使Z轴滑轨顶部的滑轮沿着第一X轴滑轨转动，实现Z轴滑轨在横梁组件上沿X轴方向的移动。

5.根据权利要求4所述的一种智能图书检索取书装置，其特征在于，所述Z轴滑轨上与Y轴滑轨组件设有第三卡接机构，第三卡接机构包括：固定连接在Y轴滑轨组件上的连接板和固定安装在连接板上的滑轮组；所述第三卡接机构连接板的顶部设有第二驱动部；所述第二驱动部包括：固定安装在连接板一端的第三支板，固定连接在第三支板上的第四支板，以及固定安装在第四支板上的第二伺服电机和控制器；所述第二伺服电机的动力输出端连接有传动齿轮，所述传动齿轮的一端设有从动轮，所述Z轴滑轨的一侧设有齿条，所述从动轮的底部旋接在齿条上，所述第二伺服电机带动从动轮转动，从动轮进而在齿条上往复运动从而带动连接在连接板上的Y轴滑轨组件在Z轴滑轨上移动。

6.根据权利要求1所述的一种智能图书检索取书装置，其特征在于，所述Y轴滑轨组件的顶部设有放置盘，所述放置盘包括：固定安装在Y轴滑轨组件上的第三伺服电机，所述第三伺服电机的动力端连接传动装置，所述传动装置连接放置盘；所述传动装置包括：套接在第三伺服电机动力端的传动链条和传动轮；所述传动链条的一侧固定连接在放置盘的底部，所述第三伺服电机带动传动链条转动，进而使放置盘在Y轴滑轨上滑动。

7.根据权利要求1所述的一种智能图书检索取书装置，其特征在于，所述夹爪固定安装在放置盘的顶部，包括固定安装在放置盘一端的夹爪支架以及安装在夹爪支架上的气动夹爪组件。