[实用新型]一种智能图书检索取书装置

说明书

本实用新型公开了一种智能图书检索取书装置，应用在小型自助图书馆，包括：智能控制端和设在书架一侧的取放机；所述取放机包括：连接在书架一侧的安装架，固定连接在安装架上的横梁组件，设在横梁组件上的X轴滑轨，卡接在X轴滑轨上的Z轴滑轨，卡接在Z轴滑轨上的Y轴滑轨组件，以及安装在Y轴滑轨组件上的放置盘和夹爪。本实用新型通过智能控制端通过指令控制设在书架一侧的取放机从书架上拿取图书，所述取放机放置盘和夹爪在第一伺服电机，第二伺服电机以及第三伺服电机的三个维度的驱动下，实现自助图书馆快速拿取图书的操作；提高自助图书馆服务效率，增强使用者使用的便捷性。

技术领域

本实用新型属于图书电器控制设备领域，尤其是一种智能图书检索取书装置。

背景技术

随着自助图书馆的普及，使越来越多的人不用去图书馆便可实现读书的便利，在自助图书馆中快捷性是自助图书馆的普及的一大特色，但是自助图书馆在投放使用时，使用用户涵盖各个年龄阶段，尤其是老人和小孩在独立查找检索目标图书时，常常会在自助图书馆面前束手无策，一是因智能设备的接受能力低，二是因身高或行动不便会造成使用者难以拿取目标书籍。

发明内容

发明目的：提供一种智能图书检索取书装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种智能图书检索取书装置，应用在小型自助图书馆，包括：智能控制端和设在书架一侧的取放机；

所述取放机包括：连接在书架一侧的安装架，固定连接在安装架上的横梁组件，设在横梁组件上的X轴滑轨，卡接在X轴滑轨上的Z轴滑轨，卡接在Z轴滑轨上的Y轴滑轨组件，以及安装在Y轴滑轨组件上的放置盘和夹爪。

在进一步的实施例中，所述智能控制端外部包括：显示屏，设在显示屏上的摄像头和麦克风拾音孔；所述智能控制端内部设有处理器和通信模块，所述处理器通过通信模块与取放机通信模块通讯。

在进一步的实施例中，所述X轴滑轨包括固定安装在横梁组件上的第一X轴滑轨和第二X轴滑轨；所述Z轴滑轨与所述X轴滑轨设有第一卡接机构和第二卡接机构；所述第一卡接机构和第二卡接机构均包括固定连接在Z轴滑轨上的连接板和固定安装在连接板上的滑轮。

在进一步的实施例中，所述第二卡接机构连接板的顶部设有第一驱动部；所述第一驱动部包括：固定安装在连接板一端的第一支板，固定连接在第一支板上的第二支板，以及固定安装在第二支板上的第一伺服电机和控制器；所述第一伺服电机的动力输出端连接有传动齿轮，所述传动齿轮的一端设有从动轮，所述横梁组件的一侧设有齿条，所述从动轮的底部旋接在齿条上，所述第一伺服电机带动从动轮转动，从动轮进而在齿条上往复运动从而带动连接在连接板上的Z轴滑轨在第二X轴滑轨上移动，进而使Z轴滑轨顶部的滑轮沿着第一X轴滑轨转动，实现Z轴滑轨在横梁组件上沿X轴方向的移动。

在进一步的实施例中，所述Z轴滑轨上与Y轴滑轨组件设有第三卡接机构，第三卡接机构包括：固定连接在Y轴滑轨组件上的连接板和固定安装在连接板上的滑轮组；所述第三卡接机构连接板的顶部设有第二驱动部；所述第二驱动部包括：固定安装在连接板一端的第三支板，固定连接在第三支板上的第四支板，以及固定安装在第四支板上的第二伺服电机和控制器；所述第二伺服电机的动力输出端连接有传动齿轮，所述传动齿轮的一端设有从动轮，所述Z轴滑轨的一侧设有齿条，所述从动轮的底部旋接在齿条上，所述第二伺服电机带动从动轮转动，从动轮进而在齿条上往复运动从而带动连接在连接板上的Y轴滑轨组件在Z轴滑轨上移动。

在进一步的实施例中，所述Y轴滑轨组件的顶部设有放置盘，所述放置盘包括：固定安装在Y轴滑轨组件上的第三伺服电机，所述第三伺服电机的动力端连接传动装置，所述传动装置连接放置盘；所述传动装置包括：套接在第三伺服电机动力端的传动链条和传动轮；所述传动链条的一侧固定连接在放置盘的底部，所述第三伺服电机带动传动链条转动，进而使放置盘在Y轴滑轨上滑动。