[实用新型]一种声呐侦测随动装置

权利要求书

1.一种声呐侦测随动装置，声呐安装在俯仰支架上，其特征在于，机器人主体上固定安装有导轨，所述导轨上设置有第二滑槽，所述俯仰支架下端固定安装有横杆，所述横杆内凹形成第一滑槽，L形支架上端转动安装有第一导轮，所述第一导轮滚动配合在所述第一滑槽内，所述横杆的一端转动安装有第二导轮，所述第二导轮滚动配合在所述第二滑槽内，所述横杆与导轨构成十字滑块结构。

2.根据权利要求1所述的声呐侦测随动装置，其特征在于，所述声呐通过可旋转调整支架与所述俯仰支架连接，所述可旋转调整支架通过调节螺钉与所述俯仰支架连接。

3.根据权利要求2所述的声呐侦测随动装置，其特征在于，所述横杆上设置有螺纹孔，所述螺纹孔沿所述横杆长度方向分布设置有至少三组，所述俯仰支架下端固定安装有安装座，所述安装座与所述横杆之间通过螺栓固定连接，所述安装座上设置有四个螺栓孔。

4.根据权利要求3所述的声呐侦测随动装置，其特征在于，所述第一导轮和第二导轮均为尼龙材质。

5.根据权利要求4所述的声呐侦测随动装置，其特征在于，所述横杆下端设置的第一滑槽为开口通槽。

6.根据权利要求1所述的声呐侦测随动装置，其特征在于，所述导轨上设置有减重孔，L形支板上设置有减重孔。

7.根据权利要求6所述的声呐侦测随动装置，其特征在于，所述导轨上设置的减重孔与所述第二滑槽连通设置。

8.根据权利要求7所述的声呐侦测随动装置，其特征在于，所述声呐外侧固定安装有金属防护罩。