[实用新型]一种连接器自动装配移送装置

说明书

本实用新型涉及连接器组装技术领域，尤其公开了一种连接器自动装配移送装置，包括机台，安装在机台上的移送机构、铁壳供料机构、本体供料机构、压接机构及出料机构；第一载具包括第一本体及安装在第一本体上的多个舌板，铁壳供料机构用于将多个铁壳分别套设在第一载具的多个舌板的外侧，本体供料机构用于将本体组件装入第一载具的铁壳内，压接机构折弯第一载具的铁壳使得铁壳与本体组件固接在一起形成连接器，出料机构用于移送第二载具，第二载具设有多个容置孔，第二载具的多个容置孔分别容设承接第一载具上的多个连接器；实现连接器的铁壳与连接器的本体组件的自动组装，提升连接器的组装效率及组装良率，提升连接器组装品质的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及连接器组装技术领域，尤其公开了一种连接器自动装配移送装置。

背景技术

电连接器主要包括绝缘本体、铁壳及多个端子组成，在电连接器的制造过程中，需要将多个端子组装到绝缘本体上，然后再将绝缘本体组装到铁壳内，现有技术中铁壳与绝缘本体分开制造，需要作业人员手动将铁壳及绝缘本体手动组装在一起，组装效率低下，组装品质不稳定，且组装不良率较高。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种连接器自动装配移送装置，实现连接器的铁壳与连接器的本体组件的自动组装，提升连接器的组装效率及组装良率，提升连接器组装品质的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型的一种连接器自动装配移送装置，包括机台，安装在机台上的移送机构、铁壳供料机构、本体供料机构、压接机构及出料机构，移送机构用于将第一载具依次移送至铁壳供料机构、本体供料机构、压接机构及出料机构；第一载具包括第一本体及安装在第一本体上的多个舌板，铁壳供料机构用于将多个铁壳分别套设在第一载具的多个舌板的外侧，本体供料机构用于将本体组件装入第一载具的铁壳内，舌板的自由端用于抵触挡止本体组件，压接机构折弯第一载具的铁壳使得铁壳与本体组件固接在一起形成连接器，出料机构用于移送第二载具，第二载具设有多个容置孔，第二载具的多个容置孔分别容设承接第一载具上的多个连接器。

其中，移送机构包括活动设置于机台的第一机械臂、安装在第一机械臂的末端的第一气缸夹，第一气缸夹具有活动的两个第一夹爪，两个第一夹爪用于夹持第一载具，两个第一夹爪彼此靠近的一侧均设有四个突头，第一载具的两侧均设有第一凹槽、第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽交叉设置，两个突头伸入第一凹槽内，另外两个突头伸入第二凹槽内。

其中，铁壳供料机构包括用于承载第一载具的第一载块、用于驱动第一载块移动的第二机械臂、用于将铁壳套设在第一载块承载的第一载具的舌板上的铁壳出料组件。

其中，移送机构包括用于将第一载具在铁壳供料机构、本体供料机构、压接机构之间依次移送的第三机械臂，第三机械臂包括升降气缸、与升降气缸的活塞杆连接的托板、滑动设置在托板上的条板、用于驱动条板滑动的第一驱动件、安装在条板上的多个旋转气缸、分别与多个旋转气缸的活塞杆连接的多个第二气缸夹，第二气缸夹用于夹持第一载具。

其中，本体供料机构包括用于承载第一载具的第二载块、用于驱动第二载块移动的第四机械臂、用于将本体组件装入第二载块承载的第一载具的铁壳内的本体出料组件。

其中，压接机构包括第一压接单元，第一压接单元包括用于承载第一载具的第三载块、用于驱动第三载块移动的第五机械臂、用于将第三载块承载的铁壳的尾端向下折弯的第一冲压组件。

其中，压接机构包括第二压接单元，第二压接单元包括用于承载第一载具的第四载块、用于驱动第四载块移动的第六机械臂、用于将第四载块承载的铁壳的弹片折弯压入本体组件的绝缘本体内的第二冲压组件。

其中，出料机构还包括用于承载第三机械臂移送的第一载具的第五载块、用于驱动第五载块的第七机械臂，第二载具用于承接第五载块所承载的第一载具上的多个连接器。