[实用新型]一种轮毂二维码保护漆喷涂设备

权利要求书

1.一种轮毂二维码保护漆喷涂设备，其特征在于：包括居中装置，所述居中装置可将轮毂在设备上进行居中；

喷漆装置，所述喷漆装置可以识别轮毂上二维码的水平位置，并对所述二维码的区域进行喷涂；和

复核装置，所述复核装置可以识别所述二维码水平位置和喷涂位置，并对所述二维码的水平位置与喷涂位置进行比对。

2.根据权利要求1所述的轮毂二维码保护漆喷涂设备，其特征在于：所述喷漆装置包括光学相机一(8)，所述光学相机一(8)可以读取二维码并确定二维码深度信息。

3.根据权利要求2所述的轮毂二维码保护漆喷涂设备，其特征在于：所述居中装置包括固定板(202)，所述固定板(202)上设置有气缸(201)和同步连杆滑块机构，所述同步连杆滑块机构包括安装在所述固定板(202)上的导轨(206)，所述导轨(206)上平行设置有居中滑块一(204)和居中滑块二(213)，两个所述居中滑块一(204)之间设置有对称连杆(211)，所述对称连杆(211)中部铰接在所述固定板(202)上，所述对称连杆(211)两端分别铰接在同步连杆一(208)和同步连杆二(212)的一端，所述同步连杆一(208)的另一端铰接在所述居中滑块一(204)上，所述同步连杆二(212)的另一端铰接在所述居中滑块二(213)上，所述气缸(201)的输出端固定连接居中滑块一(204)或居中滑块二(213)。

4.根据权利要求2所述的轮毂二维码保护漆喷涂设备，其特征在于：所述喷漆装置包括喷枪(701)，所述喷枪(701)设置在三轴联动机构上。

5.根据权利要求4所述的轮毂二维码保护漆喷涂设备，其特征在于：所述三轴联动机构包括纵向导轨(708)，所述纵向导轨(708)上设置有纵向滑块(706)，所述纵向滑块(706)上设置有与所述纵向导轨(708)水平方向垂直的横向导轨(705)，所述横向导轨(705)上设置有横向滑块(704)，所述横向滑块(704)上设置有与所述横向导轨(705)竖直方向垂直的垂直导轨，所述垂直导轨上设置有垂直滑块(703)，所述垂直滑块(703)上设置有所述喷枪(701)。

6.根据权利要求5所述的轮毂二维码保护漆喷涂设备，其特征在于：所述纵向滑块(706)上水平方向设置有遮挡板(707)。

7.根据权利要求2所述的轮毂二维码保护漆喷涂设备，其特征在于：所述复核装置包括光学相机二(12)。