[实用新型]基于烟雾报警器的室内消防机器人有效
| 申请号： | 201922042914.5 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN211835952U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 王宏民;叶浩槐;唐衡云;陈毅;谢啊奋 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00;A62C31/03 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 烟雾 报警器 室内 消防 机器人 | ||
1.一种基于烟雾报警器的室内消防机器人，其特征在于，包括：
控制模块，包括Arduino单片机、温度传感器、红外避障传感器、超声测距传感器、信号接收器和实时摄像头，所述温度传感器、所述红外避障传感器、所述超声测距传感器、所述信号接收器和所述实时摄像头分别与所述Arduino单片机电性连接；
检测模块，包括网格化均匀布设在室内的多个烟雾报警器，所述烟雾报警器与所述信号接收器无线连接；
驱动模块，包括电机、用于控制所述电机转速的编码器、由所述电机驱动的减速箱以及由所述减速箱带动的履带；
消防模块，包括灭火器、与所述灭火器连接的可旋转喷头；
机体，所述控制模块、所述检测模块、所述驱动模块和所述消防模块设置在所述机体上，所述检测模块、所述驱动模块和所述消防模块受控于所述控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于烟雾报警器的室内消防机器人，其特征在于：所述温度传感器有四个，四个所述温度传感器分别设置在所述机体四周。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于烟雾报警器的室内消防机器人，其特征在于：所述电机有两个，两个所述电机分别设置在所述机体的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种基于烟雾报警器的室内消防机器人，其特征在于：所述信号接收器采用WiFi信号接收器。
5.根据权利要求1或4所述的一种基于烟雾报警器的室内消防机器人，其特征在于：所述履带采用斜履带。
6.根据权利要求1所述的一种基于烟雾报警器的室内消防机器人，其特征在于：所述机体设有两个吊环，两个所述吊环分别设置在所述机体的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种基于烟雾报警器的室内消防机器人，其特征在于：所述机体设有充电插头和与所述充电插头电性连接的锂电池。
8.根据权利要求1或7所述的一种基于烟雾报警器的室内消防机器人，其特征在于：所述机体上设有支撑架，所述支撑架上设有固定带，所述灭火器通过所述固定带固定在所述支撑架上。
9.根据权利要求1所述的一种基于烟雾报警器的室内消防机器人，其特征在于：所述减速箱采用NMRV蜗轮蜗杆减速机。
10.根据权利要求1或9所述的一种基于烟雾报警器的室内消防机器人，其特征在于：所述电机采用110系列伺服电机。
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