[实用新型]一种电感成型用自动上料机

权利要求书

1.一种电感成型用自动上料机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有支撑面板，所述支撑面板上设置有治具上料机构、线圈上料机构、检测机构、压制机构以及下料机构，所述治具上料机构包括第一升降台，所述第一升降台上设置有第一直线滑台，所述第一直线滑台上设置有治具放置板，所述线圈上料机构包括设置在支撑面板上的XYZ轴机械臂以及第二升降台，所述XYZ轴机械臂连接有取料夹，所述第二升降台上设置有用于放置线圈的放料架，所述检测机构包括设置在治具上料机构与压制机构之间，所述压制机构包括升降气缸以及与升降气缸连接的压板，所述下料机构包括第三升降台以及设置在第三升降台上的放料轨道，所述放料轨道与压板对齐设置，所述升降气缸设置在第二直线滑台上，所述第二直线滑台能够将压制好的治具拖送到放料轨道上。

2.根据权利要求1所述的一种电感成型用自动上料机，其特征在于：所述检测机构包括固定架以及设置在固定架上的第三直线滑台，所述第三直线滑台上设置有上下气缸，所述上下气缸上设置有CCD检测单元。

3.根据权利要求1所述的一种电感成型用自动上料机，其特征在于：所述XYZ轴机械臂以及取料夹的数量均为两个且两个XYZ轴机械臂以及取料夹相对设置。