[实用新型]一种电感成型用自动上料机

说明书

本实用新型公开了一种电感成型用自动上料机。本实用新型的技术方案是：包括机架，所述机架上设置有支撑面板，所述支撑面板上设置有治具上料机构、线圈上料机构、检测机构、压制机构以及下料机构，所述治具上料机构包括第一升降台，所述第一升降台上设置有第一直线滑台，所述第一直线滑台上设置有治具放置板，所述线圈上料机构包括设置在支撑面板上的XYZ轴机械臂以及第二升降台，所述XYZ轴机械臂连接有取料夹，所述第二升降台上设置有用于放置线圈的放料架，所述检测机构包括设置在治具上料机构与压制机构之间，所述压制机构包括升降气缸以及与升降气缸连接的压板。本实用新型提供的方案效率高且避免治具损坏。

技术领域

本实用新型涉及电感制造设备技术领域，特别涉及一种电感成型用自动上料机。

背景技术

现有的电感多模穴生产时基本是采用人工放置单颗线圈或者多颗线圈放在治具上，然后再人工放置进机台压制成型。人工效率低下且会因为人员疏忽多放或者少放线圈导致模具损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种效率高且避免治具损坏的电感成型用自动上料机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种电感成型用自动上料机，包括机架，所述机架上设置有支撑面板，所述支撑面板上设置有治具上料机构、线圈上料机构、检测机构、压制机构以及下料机构，所述治具上料机构包括第一升降台，所述第一升降台上设置有第一直线滑台，所述第一直线滑台上设置有治具放置板，所述线圈上料机构包括设置在支撑面板上的XYZ轴机械臂以及第二升降台，所述XYZ轴机械臂连接有取料夹，所述第二升降台上设置有用于放置线圈的放料架，所述检测机构包括设置在治具上料机构与压制机构之间，所述压制机构包括升降气缸以及与升降气缸连接的压板，所述下料机构包括第三升降台以及设置在第三升降台上的放料轨道，所述放料轨道与压板对齐设置，所述升降气缸设置在第二直线滑台上，所述第二直线滑台能够将压制好的治具拖送到放料轨道上。

优选的，所述检测机构包括固定架以及设置在固定架上的第三直线滑台，所述第三直线滑台上设置有上下气缸，所述上下气缸上设置有CCD检测单元。

优选的，所述XYZ轴机械臂以及取料夹的数量均为两个且两个XYZ轴机械臂以及取料夹相对设置。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点，操作人员将治具放置到治具上料机构上，将线圈放置到线圈上料机构上，为了实现自动化运行，线圈上料机构可以与线圈裁切机构直接连接实现自动上料。第一升降台配合XYZ轴机械臂以及取料夹能够将放料架上的线圈夹取到治具上，其中取料夹在XYZ轴机械臂的带动下能够实现六向移动，更方便的夹取线圈，取料夹采用气动手指气缸或者采用负压吸附结构均可以。治具上放置好线圈后，由第一直线滑台进入检测机构，检测机构用来检测治具上的线圈是否放置到位，如果放置不到位则发出警报通知操作人员处理。检测完成后进入压制机构进行压制，升降气缸带动压板将线圈压入到治具中，然后第二直线滑台将压制好的治具拖送到放料轨道上，第三升降台带动放料轨道上下升降能够与压制机构对接用于接收治具。本方案能够实现治具以及线圈的自动上料和治具的自动下料，并且采用检测机构能够实现自动检测，提高了生产效率且避免了治具的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的一种电感成型用自动上料机的结构示意图一；

图2为本实用新型的一种电感成型用自动上料机的结构示意图二；

图3为本实用新型的一种电感成型用自动上料机的结构示意图三。

图中：1、机架；2、治具；3、第一升降台；4、第一直线滑台；5、治具放置板；6、XYZ轴机械臂；7、第二升降台；8、取料夹；9、放料架；10、升降气缸；11、压板；12、第三升降台；13、放料轨道；14、第二直线滑台；15、第三直线滑台；16、上下气缸；17、CCD检测单元。

具体实施方式