[实用新型]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括底壳、设置在所述底壳上的主机、设置在所述主机底部的水箱及监测所述水箱内的水位的水位监测装置，所述水位监测装置包括：

沿所述水箱高度方向设置在所述水箱内的导向槽，所述导向槽与所述水箱连通；

设置在所述导向槽内的信号触发漂浮体，所述信号触发漂浮体随所述水箱内的水位而升降；

设置在所述水箱外部的信号检测组件；

所述水箱内的水在预警线以下时，所述信号检测组件通过所述信号触发漂浮体触发信号后自动检测出所述水箱缺水。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：

所述水箱为透光材料制成；所述信号检测组件包括第一控制器、红外光发射器和红外接收器；所述红外接收器与所述第一控制器连接；所述信号触发漂浮体上设置有遮挡部；所述水箱内的水在预警线以下时，所述遮挡部遮挡住所述红外光发射器发射的红外光，所述红外接收器接收到无红外光的信号，所述第一控制器自动检测出所述水箱缺水。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于：

所述底壳沿所述水箱高度方向设置有第一凹槽，所述导向槽设置在所述第一凹槽内，所述遮挡部设置在所述导向槽内，所述红外光发射器和所述红外接收器分设在所述第一凹槽两侧，且所述第一凹槽两侧与所述红外光发射器和所述红外接收器相对应处设置有透光部。

4.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于：

所述底壳沿所述水箱高度方向设置有第二凹槽，所述水箱沿所述水箱高度方向设置有与所述导向槽上下连通的外凸腔，所述外凸腔位于所述第二凹槽内，所述遮挡部设置在所述外凸腔内，所述红外光发射器和所述红外接收器分设在所述第二凹槽两侧，且所述第二凹槽两侧与所述红外光发射器和所述红外接收器相对应处设置有透光部。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：

所述信号检测组件包括磁感应传感器和第二控制器；

所述磁感应传感器与所述第二控制器连接；

所述信号触发漂浮体上设置有磁性件；

所述水箱内的水在预警线以下时，所述磁感应传感器接收到所述磁性件的磁信号，所述第二控制器自动检测出所述水箱缺水。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于：

所述磁感应传感器包括线性霍尔传感器、霍尔开关或干簧管开关。

7.根据权利要求1至6任一项所述的扫地机器人，其特征在于：

所述水位监测装置还包括与所述信号检测组件连接的报警器，所述报警器接收到所述信号检测组件的信号后发出报警信号。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于：

所述报警信号包括语音信号、光信号、振动信号中的一种或多种。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：

所述水箱内的水在预警线以下时，所述信号触发漂浮体位于所述水箱的底部。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：

所述导向槽内设置有定位部，所述水箱内的水在预警线以下时，所述定位部限制所述信号触发漂浮体继续随所述水箱内的水位下降而下降。