[实用新型]一种扫地机器人

说明书

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种扫地机器人，其包括底壳、设置在底壳上的主机、设置在主机底部的水箱及监测水箱内的水位的水位监测装置。水位监测装置包括：沿水箱高度方向设置在水箱内的导向槽，导向槽与水箱连通；设置在导向槽内的信号触发漂浮体，信号触发漂浮体随水箱内的水位而升降；设置在水箱外部的信号检测组件，水箱内的水在预警线以下时，信号检测组件通过信号触发漂浮体触发信号后自动检测出水箱缺水。本实用新型扫地机器人具有自动检测出水箱缺水、自动化程度和工作效率均高、用户体验佳的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着科学技术的日益更新，人们的生活水平也逐渐提高，越来越多的高新技术走进我们的生活，出现了多种多样的自动清洁设备，比如扫地机器人等，其可以自动地执行清洁操作，方便用户。

扫地机器人一般是通过直接刷扫、真空吸尘、水箱喷水至抹布行进路径前或/和水箱直接供水至抹布来擦地等技术来实现对待清理区域的自动清理，但是，现有扫地机器人缺少对水箱中剩余水量尤其是缺水状况的水位检测装置，从而无法实现水箱缺水时自动提醒，此外，也将造成扫地机器人无法在水箱缺水后进行全自动加水，因此，现有扫地机器人由于无法监测水箱内的水位，造成自动化程度低，影响工作效率，还降低了用户体验。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种扫地机器人，旨在解决如何自动监测水箱内的水位的问题。

本实用新型是这样实现的，提供了一种扫地机器人，其包括底壳、设置在底壳上的主机、设置在主机底部的水箱及监测水箱内的水位的水位监测装置。水位监测装置包括：沿水箱高度方向设置在水箱内的导向槽，导向槽与水箱连通；设置在导向槽内的信号触发漂浮体，信号触发漂浮体随水箱内的水位而升降；设置在水箱外部的信号检测组件。水箱内的水在预警线以下时，信号检测组件通过信号触发漂浮体触发信号后自动检测出水箱缺水。

更进一步地，水箱为透光材料制成；信号检测组件包括第一控制器、红外光发射器和红外接收器；红外接收器与第一控制器连接；信号触发漂浮体上设置有遮挡部；水箱内的水在预警线以下时，遮挡部遮挡住红外光发射器发射的红外光，红外接收器接收到无红外光的信号，第一控制器自动检测出水箱缺水。

更进一步地，底壳沿水箱高度方向设置有第一凹槽，导向槽设置在第一凹槽内，遮挡部设置在导向槽内，红外光发射器和红外接收器分设在第一凹槽两侧，且第一凹槽两侧与红外光发射器和红外接收器相对应处设置有透光部。

更进一步地，底壳沿水箱高度方向设置有第二凹槽，水箱沿水箱高度方向设置有与导向槽上下连通的外凸腔，外凸腔位于第二凹槽内，遮挡部设置在外凸腔内，红外光发射器和红外接收器分设在第二凹槽两侧，且第二凹槽两侧与红外光发射器和红外接收器相对应处设置有透光部。

更进一步地，信号检测组件包括磁感应传感器和第二控制器；磁感应传感器与第二控制器连接；信号触发漂浮体上设置有磁性件；水箱内的水在预警线以下时，磁感应传感器接收到磁性件的磁信号，第二控制器自动检测出水箱缺水。

更进一步地，磁感应传感器包括线性霍尔传感器、霍尔开关或干簧管开关。

更进一步地，水位监测装置还包括与信号检测组件连接的报警器，报警器接收到信号检测组件的信号后发出报警信号。

更进一步地，报警信号包括语音信号、光信号、振动信号中的一种或多种。

更进一步地，水箱内的水在预警线以下时，信号触发漂浮体位于水箱的底部。

更进一步地，导向槽内设置有定位部，水箱内的水在预警线以下时，定位部限制信号触发漂浮体继续随水箱内的水位下降而下降。