[实用新型]轴套打磨生产线

说明书

一种轴套打磨生产线，包括第一输送带、第二输送带、机械手和两台磨床，第一输送带用于输送待打磨的轴套，第二输送带用于输送打磨后的轴套，机械手的机械臂上安装有用于抓取轴套的抓取机构；抓取机构包括连杆、连接板和两个夹料气缸，连杆的一端与机械手中的机械臂固定，连杆的另一端与连接板垂直固定，两个夹料气缸与远离连杆一侧的连接板固定，每个夹料气缸的输出端上均安装有一对夹臂；本实用新型实现了对轴套的自动化打磨，不仅提高了轴套的打磨效率，而且免去了人工，节约了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及轴套生产线技术领域，更具体地说，是一种轴套打磨生产线。

背景技术

在轴套生产过程中，需要对轴套进行打磨，目前在对轴套进行打磨时，工作人员需要手动将待打磨的轴套放置到磨床中，且需要将打磨完成后的轴套从磨床中取出，即轴套的取放需要通过人工来实现，从而存在轴套打磨效率低和工人劳动强度大的缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种轴套打磨生产线，其通过机械手及抓取机构的设置，机械手和抓取机构能够抓取第一输送带上的待打磨的轴套，并将待打磨的轴套放置到磨床中，而且机械手及抓取机构能够将打磨完成后的轴套从磨床中取出并放置到第二输送带上，这样一来，实现了对轴套的自动化打磨，不仅提高了轴套的打磨效率，而且免去了人工，节约了人工成本。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的轴套打磨生产线，包括第一输送带、第二输送带、机械手和两台磨床，第一输送带用于输送待打磨的轴套，第二输送带用于输送打磨后的轴套，机械手的机械臂上安装有用于抓取轴套的抓取机构；抓取机构包括连杆、连接板和两个夹料气缸，连杆的一端与机械手中的机械臂固定，连杆的另一端与连接板垂直固定，两个夹料气缸与远离连杆一侧的连接板固定，每个夹料气缸的输出端上均安装有一对夹臂。

本实用新型的轴套打磨生产线，其中，第一输送带上固定有若干个分别用于对其中一个轴套进行定位的定位板，每块定位板的左端面上均设置有“V”字形状的槽口；通过定位板的设置，定位板能够实现对第一输送带上的轴套的定位，即轴套能够部分进入到槽口中，这样一来，方便抓取机构抓取第一输送带上的轴套。

本实用新型的轴套打磨生产线，其中，每块定位板的右端面上均固定有一对调整杆，调整杆穿设在第一输送带上的横梁中，调整杆通过螺纹连接在横梁上的螺栓压紧在横梁上；通过采用这种结构后，在螺栓拧松后，调整杆能够相对横梁移动，这样一来，能够调整定位板的位置，在定位板位置调整完成后，再拧紧螺栓，使得螺栓压紧调整杆即可。

采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型通过机械手及抓取机构的设置，机械手和抓取机构能够抓取第一输送带上的待打磨的轴套，并将待打磨的轴套放置到磨床中，而且机械手及抓取机构能够将打磨完成后的轴套从磨床中取出并放置到第二输送带上，这样一来，实现了对轴套的自动化打磨，不仅提高了轴套的打磨效率，而且免去了人工，节约了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是图1中A处放大后的结构示意图；

图4是图2中B处放大后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：