[实用新型]一种易碎贸易物品装货机械手

权利要求书

1.一种易碎贸易物品装货机械手，包括机械臂(1)、安装套筒(2)、角度调节结构、夹持结构、防碰撞结构以及碰撞缓冲结构，其特征在于：所述安装套筒(2)固定安装于机械臂(1)的靠近于其端处的下方，所述安装套筒(2)的内部设置有安装空腔，所述角度调节结构安装于安装套筒(2)的内部以及安装套筒(2)的下方，所述夹持结构安装于角度调节结构的下方，所述防碰撞结构安装于安装套筒(2)的四周侧面，所述碰撞缓冲结构安装于防碰撞结构的四周侧面。

2.根据权利要求1所述的一种易碎贸易物品装货机械手，其特征在于：所述角度调节结构包括第一安装板(3)、电机(4)以及安装座(5)，所述第一安装板(3)安装于安装套筒(2)的内部，所述电机(4)固定安装于第一安装板(3)的下端表面，所述电机(4)的输出端朝向并延伸至安装套筒(2)的底部，所述安装座(5)的顶部通过连接件与电机(4)的输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种易碎贸易物品装货机械手，其特征在于：所述夹持结构包括第二安装板(6)、第一气缸(7)以及夹板(8)，所述第二安装板(6)设置有两个，两个所述第二安装板(6)分别垂直固定安装于安装座(5)的下端表面靠近其两侧边缘处，所述第一气缸(7)设置有多个，多个所述第一气缸(7)分为两组分别固定安装于两个第二安装板(6)相互靠近的一侧，所述夹板(8)设置有两个，两个所述夹板(8)相互远离的一侧分别与两组第一气缸(7)的伸缩端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种易碎贸易物品装货机械手，其特征在于：两个所述夹板(8)相互靠近的一侧表面均贴合安装有橡胶垫层(9)，且两个所述橡胶垫层(9)相互靠近的一侧均纵向设置有多道防滑槽(10)。

5.根据权利要求1所述的一种易碎贸易物品装货机械手，其特征在于：所述防碰撞结构包括第二气缸(11)、第三安装板(12)和防撞板(13)，所述第二气缸(11)设置四个，四个所述第二气缸(11)的伸缩端与第三安装板(12)的上端表面靠近其四个内角处固定连接，四个所述第二气缸(11)的顶部均设置有连接板(14)，四个所述连接板(14)远离于第二气缸(11)的一端均与安装套筒(2)的外部侧面靠近其顶端处固定连接，所述第三安装的内部中间开设有圆形的通孔(15)，所述通孔(15)的直径大于安装座(5)的长宽，所述防撞板(13)设置有四个，四个所述防撞板(13)分别垂直固定安装于第三安装板(12)下端表面靠近其四周侧面处。

6.根据权利要求1所述的一种易碎贸易物品装货机械手，其特征在于：所述碰撞缓冲结构包括四个缓冲板(16)，四个所述缓冲板(16)分别通过多个弹簧(17)安装于防撞板(13)远离于安装套筒(2)的一侧，且所述弹簧(17)的内部设置有伸缩连接杆(18)。