[实用新型]一种易碎贸易物品装货机械手

说明书

本实用新型公开了一种易碎贸易物品装货机械手，包括机械臂、安装套筒、角度调节结构、夹持结构、防碰撞结构以及碰撞缓冲结构，所述安装套筒固定安装于机械臂的靠近于其端处的下方，所述安装套筒的内部设置有安装空腔，所述角度调节结构安装于安装套筒的内部以及安装套筒的下方，所述夹持结构安装于角度调节结构的下方，所述防碰撞结构安装于安装套筒的四周侧面，所述碰撞缓冲结构安装于防碰撞结构的四周侧面，所述角度调节结构包括第一安装板、电机以及安装座，所述第一安装板安装于安装套筒的内部。本实用新型对易碎物品的保护效果较好，实用性较高，且对易碎物品的夹持较为稳定，同时，夹取角度便于调节。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体为一种易碎贸易物品装货机械手。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成，在一些货物装载的过程中，也会用到装货机械手。

但是，现有的装货机械手存在以下缺点：

1、在对一些易碎物品进行装货工作时，机械手若是不小心受到碰撞，极易导致其夹持的易碎物品出现碎裂而损坏，实用性较低。

2、在对一些易碎物品进行夹取工作时，易出现用力较大导致机械手的夹具损坏易碎物品，而用力较小则无法保证夹持效果，易出现物品滑落而损坏的情况，且抓取角度不易调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种易碎贸易物品装货机械手，以解决在对一些易碎物品进行装货工作时，机械手若是不小心受到碰撞，极易导致其夹持的易碎物品出现碎裂而损坏，实用性较低，且在对一些易碎物品进行夹取工作时，易出现用力较大导致机械手的夹具损坏易碎物品，而用力较小则无法保证夹持效果，易出现物品滑落而损坏的情况，同时抓取角度不易调节的问题

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种易碎贸易物品装货机械手，包括机械臂、安装套筒、角度调节结构、夹持结构、防碰撞结构以及碰撞缓冲结构，所述安装套筒固定安装于机械臂的靠近于其端处的下方，所述安装套筒的内部设置有安装空腔，所述角度调节结构安装于安装套筒的内部以及安装套筒的下方，所述夹持结构安装于角度调节结构的下方，所述防碰撞结构安装于安装套筒的四周侧面，所述碰撞缓冲结构安装于防碰撞结构的四周侧面。

优选的，所述角度调节结构包括第一安装板、电机以及安装座，所述第一安装板安装于安装套筒的内部，所述电机固定安装于第一安装板的下端表面，所述电机的输出端朝向并延伸至安装套筒的底部，所述安装座的顶部通过连接件与电机的输出端固定连接。

优选的，所述夹持结构包括第二安装板、第一气缸以及夹板，所述第二安装板设置有两个，两个所述第二安装板分别垂直固定安装于安装座的下端表面靠近其两侧边缘处，所述第一气缸设置有多个，多个所述第一气缸分为两组分别固定安装于两个第二安装板相互靠近的一侧，所述夹板设置有两个，两个所述夹板相互远离的一侧分别与两组第一气缸的伸缩端固定连接。

优选的，两个所述夹板相互靠近的一侧表面均贴合安装有橡胶垫层，且两个所述橡胶垫层相互靠近的一侧均纵向设置有多道防滑槽。

优选的，所述防碰撞结构包括第二气缸、第三安装板和防撞板，所述第二气缸设置四个，四个所述第二气缸的伸缩端与第三安装板的上端表面靠近其四个内角处固定连接，四个所述第二气缸的顶部均设置有连接板，四个所述连接板远离于第二气缸的一端均与安装套筒的外部侧面靠近其顶端处固定连接，所述第三安装的内部中间开设有圆形的通孔，所述通孔的直径大于安装座的长宽，所述防撞板设置有四个，四个所述防撞板分别垂直固定安装于第三安装板下端表面靠近其四周侧面处。

优选的，所述碰撞缓冲结构包括四个缓冲板，四个所述缓冲板分别通过多个弹簧安装于防撞板远离于安装套筒的一侧，且所述弹簧的内部设置有伸缩连接杆。