[实用新型]一种应用于脚轮的PU接着剥离试验装置

权利要求书

1.一种应用于脚轮的PU接着剥离试验装置，其特征在于，包括：机架、用于装载脚轮的安装治具、用于夹持脚轮的夹持装置、用于驱动所述夹持装置运动的驱动装置、用于所述夹持装置与驱动装置之间传动的传动装置以及拉力传感器，所述安装治具设置于所述机架底部，所述夹持装置设置于所述安装治具上方，所述传动装置设置所述夹持装置的上方，其一端通所述拉力传感器与所述夹持装置连接，所述驱动装置通过传动装置驱动夹持装置沿垂直方向往返运动。

2.根据权利要求1所述的PU接着剥离试验装置，其特征在于，所述夹持装置包括：夹爪、导向板以及导杆，所述夹爪设置于所述导向板底部并与所述拉力传感器连接，所述导杆垂直设置于所述机架上并位于所述夹爪两侧，所述导向板通过导套套设于所述导杆上。

3.根据权利要求2所述的PU接着剥离试验装置，其特征在于，所述夹爪采用电动夹爪或者气动夹爪。

4.根据权利要求2所述的PU接着剥离试验装置，其特征在于，所述夹爪包括：设置于所述导向板底端的固定板、分别转动设置于所述固定板两端的两个夹板以及通过两个连杆分别与两个所述夹板联动的驱动杆，所述驱动杆的顶端依次穿设所述固定板以及导向板后与所述拉力传感器连接。

5.根据权利要求4所述的PU接着剥离试验装置，其特征在于，两个所述夹板相互靠近的一端均设置有相对应的夹持斜面。

6.根据权利要求1至5任一所述的PU接着剥离试验装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、滚筒装置以及钢丝绳，所述驱动电机的一端通过驱动皮带与滚筒装置的一端连接，所述滚筒装置的中部开设有卷绕槽，所述钢丝绳的一端固定于卷绕槽上，其另一端与所述传动装置连接。

7.根据权利要求6所述的PU接着剥离试验装置，其特征在于，所述传动装置包括固定滑轮组以及活动滑轮组，所述固定滑轮组沿垂直方向设置于机架上并位于所述安装治具的上方，所述钢丝绳的一端穿设所述固定滑轮组后绕设于所述活动滑轮组上，所述拉力传感器的一端固定于所述活动滑轮组的底端。

8.根据权利要求1至5任一所述的PU接着剥离试验装置，其特征在于，其还包括：用于控制所述驱动装置工作的控制箱，所述控制箱与所述驱动装置电性连接。