[实用新型]POS机生产倍速流水线及系统

权利要求书

1.一种POS机生产倍速流水线，其特征在于，包括输送装置、顶升装置、移栽装置和构件定位工装；

所述输送装置包括输送驱动机构、输送链和框架，所述框架包括相对且水平平行设置的两横轨，两所述横轨上沿其长度方向分别设置有输送链，两所述横轨之间形成上下贯通的构件输送空间；所述输送驱动机构用于驱动所述输送链移动；所述横轨上沿其长度方向至少设置有一个人工工位和一个智能工位；

所述构件定位工装用于安装POS机构件；所述构件定位工装跨设在两所述横轨之间，且所述构件定位工装放置在所述输送链上，以在所述输送链的作用下沿所述横轨的长度方向移动；

所述顶升装置对应设置在所述智能工位上，所述顶升装置包括顶升固定板和顶升驱动机构，所述顶升固定板安装在所述横轨上，且位于所述构件定位工装的下方，所述顶升驱动机构安装在所述顶升固定板上，所述顶升驱动机构用于驱动所述构件定位工装在所述构件输送空间内上下升降；

所述移栽装置对应设置在所述人工工位上，所述移栽装置包括移栽升降机构和水平移栽机构，所述移栽升降机构包括升降固定板和升降驱动机构，所述升降固定板安装在所述横轨上，且位于所述构件定位工装的下方，所述升降驱动机构安装在所述升降固定板上，所述升降驱动机构用于驱动所述构件定位工装在所述构件输送空间内上下升降；所述水平移栽机构包括水平固定板和水平驱动机构，所述水平固定板安装在所述横轨的上方，所述水平驱动机构安装在所述水平固定板上，所述水平驱动机构用于驱动所述升降驱动机构顶升到位的所述构件定位工装沿垂直于横轨的方向水平移出所述构件输送空间。

2.根据权利要求1所述的POS机生产倍速流水线，其特征在于，所述横轨的一端为进料端，所述横轨的另一端为出料端；所述出料端上设置有人工工位。

3.根据权利要求1所述的POS机生产倍速流水线，其特征在于，所述框架包括两组横轨，每组横轨包括相对且水平平行设置的两横轨，每组横轨形成一条输送构件输送空间；

两组所述构件输送空间的首尾端通过所述移栽装置连接，以使POS机构件在两条所述构件输送空间内切换。

4.根据权利要求1所述的POS机生产倍速流水线，其特征在于，所述顶升装置和/或所述移栽装置在POS机构件的移动方向的下游还设置有阻挡装置，所述阻挡装置包括阻挡固定板和阻挡驱动机构；

所述阻挡固定板与所述横轨固定连接，且设置在所述构件定位工装的下方，所述阻挡驱动机构安装在所述阻挡固定板上，所述阻挡驱动机构能够升降，并在上升到位时用于阻挡移动到其上游的顶升装置或所述移栽装置的上方的所述构件定位工装的移动。

5.根据权利要求1所述的POS机生产倍速流水线，其特征在于，所述顶升驱动机构包括顶升驱动气缸、顶升导向柱和顶升板；

所述顶升驱动气缸的缸体设置在所述顶升固定板的下方，所述顶升驱动气缸的输出杆穿过所述顶升固定板与所述顶升板连接，所述顶升板用于与所述构件定位工装接触；所述顶升导向柱的上端与所述顶升板固定连接，所述顶升导向柱的下端穿过所述顶升固定板并与所述顶升固定板滑动连接。

6.根据权利要求5所述的POS机生产倍速流水线，其特征在于，所述顶升板呈H型，所述顶升板的四个顶角分别设置有一根顶升导向柱。

7.根据权利要求1所述的POS机生产倍速流水线，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降驱动气缸、升降导向柱和升降板；

所述升降驱动气缸的缸体设置在所述升降固定板的下方，所述升降驱动气缸的输出杆穿过所述升降固定板与所述升降板连接，所述升降板用于与所述构件定位工装接触；所述升降导向柱的上端与所述升降板固定连接，所述升降导向柱的下端穿过所述升降固定板并与所述升降固定板滑动连接；

所述升降板的上端面间隔设置有多根导向条，每根所述导向条沿垂直于所述横轨的长度方向布置。

8.根据权利要求1所述的POS机生产倍速流水线，其特征在于，所述横轨的上端面向内凹陷有链条槽，所述输送链沿长度方向设置在所述链条槽内，所述输送链的上端面高于所述横轨的上端面。