[实用新型]隧道施工监测专用无人机

说明书

本实用新型公开了一种隧道施工监测专用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括机身，所述机身上对称分布有四个带螺旋桨的机臂，每个所述机臂的末端均竖直设置有减振装置，每个所述减振装置的下端均设置有轴承座，所述专用无人机还包括四个用于防护、导向，并作为无人机起落架的轮架，每个所述轮架分别通过转轴与各个轴承座铰接，且左侧的两个轮架与右侧的两个轮架之间形成为无人机本体提供防护的防护空间。本实用新型的目的在于提供一种操作更加方便，并且可紧贴隧道壁飞行的隧道监测专用无人机。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种隧道监测专用无人机。

背景技术

隧道是人类提高土地资源利用率的一种形式，可以分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道以及电缆隧道等，隧道有其天然的优势，但是隧道施工复杂，稍有不慎就会引发严重的后果，因此在隧道施工中需要定时进行监测，以保障隧道施工能够安全、正常的运行。目前，为了提高监测效率、降低人工成本，在施工中通过无人机代替人工对隧道进行监测。

然而，在对隧道施工进行监测时，为了得到更精准的监测信息，需要将无人机尽量贴近隧道壁，而传统的无人机通过声纳雷达、红外线、视觉监测等装置进行避障，当接近隧道壁时，无人机会自动驶离或者停在原地，因此无法贴近隧道壁，造成采集到的监测信息误差较大。在另一方面，如果关闭无人机避障功能，由于隧道施工环境的复杂，在使用无人机进行施工监测时，对无人机操控人员的要求很高，稍有不慎，就可能会造成无人机损坏，甚至坠毁的后果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作更加方便，并且可紧贴隧道壁飞行的隧道监测专用无人机，旨在解决背景技术中所阐述的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种隧道施工监测专用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括机身，所述机身上对称分布有四个带螺旋桨的机臂，每个所述机臂的末端均竖直设置有减振装置，每个所述减振装置的下端均设置有轴承座，所述轴承座内设置有转轴，所述专用无人机还包括四个用于防护、导向，并作为无人机起落架的轮架，每个所述轮架分别与各个转轴连接，且左侧的两个轮架与右侧的两个轮架之间形成为无人机本体提供防护的防护空间。

其中，左侧的两个所述轮架通过第一传动带传动连接，右侧的两个轮架通过第二传动带传动连接。

其中，沿所述第一传动带与第二传动带的长度方向均开设有多个卡孔。

其中，所述专用无人机还包括防护杆，所述防护杆通过所述卡孔卡接在所述第一传动带与所述第二传动带之间。

其中，所述防护杆包括同轴的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与第二连杆之间抵接有第一弹簧。

其中，所述机臂的末端设置有安装座，所述减振装置包括竖直嵌设在所述安装座上的套筒，所述套筒内套接有一端与所述轴承座相连的活动杆，所述活动杆的另一端通过第二弹簧与所述套筒的顶壁抵接。

本实用新型的一种隧道施工监测专用无人机，在使用时，操控人员可以控制无人机尽量靠近隧道壁，由于无人机本体左侧的两个轮架与无人机右侧的两个轮架之间形成为无人机本体提供防护的防护空间，也就是说，该专用无人机无论从什么角度飞入，轮架都首先与隧道壁接触，避免了无人机机臂和机身与隧道壁接触造成的零部件损伤，提供了机械的防护功能；同时，轮架还兼具导向的功能，当无人机紧贴隧道壁飞行时，通过转轴与轴承座铰接的轮架可以在隧道壁上滚动，在降低操控人员操控难度的同时尽可能缩短了无人机与隧道壁之间的距离，从而提高了监测信息采集的精准度；另一方面，当无人机降落时，轮架的最低点首先与地面接触，地面施加到轮架的反作用力经轴承座传递到减振装置进行缓冲，减少无人机本体受力，从而进一步避免对无人机零部件的损伤。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)通过设置轮架，在降低操作人员操作难度的同时，使无人机紧贴隧道壁，从而使得采集到的监测信息更加精准。