[实用新型]多工位托架系统

说明书

本实用新型涉及人工智能零售技术领域，尤其涉及一种托架。多工位托架系统，包括安装于售卖机上的机架，机架上设有左右移动机构，左右移动机构的移动端固定有至少一个杯托底架，杯托底架上设有用于放置纸杯品的杯托。由于采用上述技术方案，本实用新型采用左右运行的方式来排布杯托工位，不受售卖机硬件位置限制，可在有效的直线路径上设置更多的投料口，方便丰富售卖机产品的多样性。

技术领域

本实用新型涉及人工智能零售技术领域，尤其涉及一种托架。

背景技术

人工智能零售系统如全自动咖啡售卖机、全自动奶茶售卖机、全自动饮料售卖机等，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。人工智能零售系统是商业自动化设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

但是目前市面上常用的零售系统纸杯或杯托工位为单工位或旋转式双工位，无法满足更多品类的取投料作业，限制了设备所销售的产品的多样性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种多工位托架系统，以解决上述技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

多工位托架系统，包括安装于售卖机上的机架，所述机架上设有一左右移动机构，所述左右移动机构的移动端固定有至少一个杯托底架，所述杯托底架上设有用于放置纸杯品的杯托。

本实用新型在原有的机架上增设了一个左右移动机构，在左右移动机构的带动下杯托底架随着左右移动机构的左右移动而移动，进而上方的杯托也跟着移动，克服了原有机架上固定模式的杯托底架。本实用新型采用左右运行的方式来排布杯托工位，不受硬件位置限制，可在有效的直线路径上设置更多的售卖机投料口，方便丰富产品的多样性。

所述左右移动机构包括两个固定在机架上左右两侧的导轨支架，滚珠丝杠的两端通过轴承沿左右方向固定在所述导轨支架上，所述滚珠丝杠的一端伸出于所述导轨支架后，通过联轴器连接伺服电机；

所述滚珠丝杠上套有丝杠螺母，所述丝杠螺母固定于螺母座上，所述杯托底架固定于所述螺母座上，所述丝杠螺母和所述螺母座为所述左右移动机构的移动端。本实用新型采用上述设计的左右移动机构，伺服电机驱动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠在伺服电机的驱动下带动丝杠螺母沿左右方向移动，由于丝杠螺母与螺母座连接在一起，故螺母座、与螺母座固定的杯托底架、杯托底架上的杯托、杯托上的纸杯品与丝杠螺母一起左右移动，以达到系统将纸杯品移动到指定工作位置。

所述导轨支架上还设有两根导轨，两根所述导轨沿左右方向设置，两根所述导轨分别设置在所述滚珠丝杠的上下两侧；

所述螺母座内安装有两个直线轴承，两个所述直线轴承分别套设在上下两根所述导轨上。本实用新型在滚珠丝杠的上下两侧分别增设一个用于支撑的导轨，在伺服电机驱动滚珠丝杠转动时，螺母座可以在上下两根导轨的支撑下安全稳定的带动杯托底架、杯托和纸杯品一起移动。

所述杯托底架上还设有一上下移动机构，所述上下移动机构的移动端连接清洗杯座，所述清洗杯座上设有清洗杯。清洗杯通过安装在下方的上下移动机构可以实现垂直上下移动，清洗杯套住售卖机投料口或头部，进行密封清洗，防止污染，且达到在清洗售卖机投料口或头部时，清洗液或清水不泄露，并通过清洗杯回收至废品箱。

所述上下移动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与上方的所述清洗杯座固定，所述活塞杆为所述上下移动机构的移动端。本实用新型通过安装在杯托底架上的驱动气缸实现清洗杯座的垂直上下移动。

所述驱动气缸四周分别设有保护盖将所述驱动气缸密封在内，所述保护盖的底部固定在所述杯托底架上，所述保护盖的顶部固定在所述清洗杯座。以便于保护驱动气缸不被液体喷溅，增加驱动气缸的使用寿命。