[实用新型]一种用于方棒中转的机械手装置

权利要求书

1.一种用于方棒中转的机械手装置，其特征在于，包括中转框架(1)，所述中转框架(1)上滑动连接有抓手支架组件(2)，所述抓手支架组件(2)的下方滑动连接有抓手基板组件(3)，所述抓手基板组件(3)的下部设有至少一组方棒夹持单元(4)，所述方棒夹持单元(4)与所述抓手基板组件(3)滑动连接，在夹持方棒的同时实现在X轴、Y轴和Z轴三个垂直正交方向上的位置调节。

2.根据权利要求1所述的一种用于方棒中转的机械手装置，其特征在于，所述抓手支架组件(2)包括第一丝杠(201)、抓手固定板(202)和中转电机(204)，所述第一丝杠(201)沿着Y轴设置，所述抓手固定板(202)与第一丝杠(201)固连，其下方固设有两块基板固定块(203)，所述基板固定块(203)位于与Y轴相垂直的X、Z平面内，中转电机(204)的输出端与第一丝杠(201)相连，驱动抓手固定板(202)沿Y轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于方棒中转的机械手装置，其特征在于，所述基板固定块(203)上设置有第二滑轨(2031)，且所述第二滑轨(2031)在X、Z平面内倾斜设置，抓手基板组件(3)通过第二滑轨(2031)与基板固定块(203)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于方棒中转的机械手装置，其特征在于，所述抓手基板组件(3)包括抓手基板(301)、基板连接块(302)和基板驱动组件(304)，所述基板连接块(302)固设于所述抓手基板(301)的上部，且其与所述第二滑轨(2031)滑动配合，基板驱动组件(304)驱动所述抓手基板(301)沿着第二滑轨(2031)滑动，所述抓手基板(301)的下底面设置有第三滑轨(303)，且所述第三滑轨(303)沿Y轴设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于方棒中转的机械手装置，其特征在于，所述方棒夹持单元(4)包括推板组件(401)、方棒固定组件(402)和缓冲组件(403)，所述推板组件(401)的上部与第三滑轨(303)滑动配合，其下部设置有方棒固定组件(402)，所述缓冲组件设置在推板组件(401)上且其与所述方棒固定组件(402)固连。

6.根据权利要求5所述的一种用于方棒中转的机械手装置，其特征在于，所述推板组件(401)包括两个相对设置的推板(4011)，所述推板(4011)的上部与第三滑轨(303)滑动连接，且两个推板(4011)的内侧均设置有第四滑轨(4013)，所述第四滑轨(4013)沿X轴设置，两个推板(4011)之间固设推板丝杠(4012)，推板丝杠(4012)推动推板(4011)沿第三滑轨(303)滑动。

7.根据权利要求6所述的一种用于方棒中转的机械手装置，其特征在于，所述方棒固定组件(402)包括抓板固定块(4021)和与抓板固定块(4021)固连的抓板(4022)，所述抓板固定块(4021)与所述第四滑轨(4013)滑动配合，位于两个推板(4011)上的抓板(4022)相对设置，且抓板(4022)上开设有容纳方棒的凹槽(4023)。

8.根据权利要求7所述的一种用于方棒中转的机械手装置，其特征在于，所述凹槽(4023)上设置有弹性材料用于保护方棒免于机械损伤。

9.根据权利要求6-8任一所述的一种用于方棒中转的机械手装置，其特征在于，所述缓冲组件包括间隔设置的第一固定块(4031)和第二固定块(4032)，所述第一固定块(4031)和第二固定块(4032)位于同一直线上且两者之间固设有缓冲螺钉(4034)，且所述缓冲螺钉(4034)外套设有缓冲弹簧(4033)，所述第一固定块(4031)和第二固定块(4032)分别与抓板固定块(4021)和推板(4011)固连。

10.根据权利要求9所述的一种用于方棒中转的机械手装置，其特征在于，所述缓冲弹簧(4033)与第四滑轨(4013)相平行设置。