[实用新型]一种机械手爪中工件的吸附机构有效
| 申请号： | 201922151651.1 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN211104046U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 周国鹏;胡侃;冯锦平;王志斌 | 申请（专利权）人： | 湖北科技学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 咸宁鸿信专利代理事务所(普通合伙) 42249 | 代理人： | 汪彩彩 |
| 地址： | 437100 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手爪 工件 吸附 机构 | ||
1.一种机械手爪中工件的吸附机构，其特征在于，本机械手爪包括基板(11)和固定在基板上的安装柱(12)，所述安装柱(12)的下段为中空结构，所述安装柱(12)内转动连接有一转筒(31)，所述转筒(31)内螺纹连接有一吸料管(32)，所述吸料管(32)内花键连接有一限位杆(33)，所述限位杆(33)与安装柱(12)固定相连，所述转筒(31)外固定设置有一齿圈(34)，两块夹板(13)上分别固定设置有一根齿条(35)，所述齿条(35)与齿圈(34)啮合，两根齿条(35)分别位于齿圈(34)的两侧，所述吸料管(32)的下端设置有电磁吸附件，本机械手爪用于对铁质工件的夹持；
所述电磁吸附件包括固定在吸料管(32)下端的吸附头(36)，所述吸附头(36)内具有一插孔(37)，所述吸附头(36)内固定设置有一衔铁块(38)，所述衔铁块(38)上绕设有通电线圈(39)，所述限位杆(33)的下端固定设置有能够插设在插孔(37)内的顶杆(41)，所述通电线圈(39)的一端与一电源的负极相连，所述电源的正极连接一触头一(42)，所述通电线圈(39)的另一端连接一触头二(43)，所述触头一(42)和触头二(43)均设置在插孔(37)的内壁上，所述插孔(37)内滑动连接有一接触块(44)，所述接触块(44)与插孔(37)底部之间通过一处于压缩状态下的复位弹簧(45)相连。
2.根据权利要求1所述一种机械手爪中工件的吸附机构，其特征在于，所述吸附头(36)的下端面呈上凹的U型曲面。
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